[发明专利]一种点云数据的滤波方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种点云数据的滤波方法及装置。该方法包括将点云数据转化为栅格数据，并获取每个网格中的最低点作为初始点；对栅格数据进行形态学开运算，得到初始地形表面；对于每个初始点，若当前初始点的高程值与其所落入的目标网格的值的差值小于预设差值阈值时，将当前初始点确定为潜在地面种子点；根据潜在地面种子点构建初始三角网模型；基于不规则三角网滤波算法根据初始三角网模型确定地面点。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够合理的确定地面种子点，在确保初始三角网模型的准确度和精度的同时，提高滤波效率，从而快速准确的筛选出点云数据中的地面点。

主权项

一种点云数据的滤波方法，其特征在于，包括：将点云数据转化为栅格数据，并获取所述栅格数据中的每个网格中的最低点作为初始点；对所述栅格数据进行形态学开运算，得到初始地形表面；对于每个初始点，确定当前初始点所落入的所述初始地形表面中的目标网格，计算所述当前初始点的高程值与所述目标网格的值的差值，当所述差值小于预设差值阈值时，将所述当前初始点确定为潜在地面种子点；根据潜在地面种子点构建初始三角网模型；基于不规则三角网滤波算法根据所述初始三角网模型确定地面点。