[发明专利]一种压缩机用直线振荡电机控制方法

摘要

本发明公开了一种压缩机用直线振荡电机控制方法，通过反馈信号检测模块、动子位移估算模块、行程控制模块、谐振频率跟踪控制模块和SPWM生成模块对直线振荡电机进行控制；其中动子位置检测模块通过采样电压电流，实现对动子位移和行程的估算，实现无位置控制；行程控制环采用PI反馈控制和重复控制相结合的复合控制方式实现对行程的控制；谐振频率跟踪控制模块采用二阶广义积分器产生位移和电流的正交信号量，并通过Park坐标变化将位移和电流的交流量转换为直流量进行控制，经过PI控制器输出频率控制量，实现对压缩机机械谐振频率的跟踪控制。本发明减少了直线压缩机系统体积，提高了直线振荡电机的动态响应能力和系统的稳态精度。

主权项

1.一种压缩机用直线振荡电机控制方法，其特征在于：通过反馈信号检测模块、动子位移估算模块、行程控制模块、谐振频率跟踪控制模块和SPWM生成模块对直线振荡电机进行控制；该方法具体包括如下步骤：(1)所述反馈信号检测模块包括电流检测模块和电压检测模块，反馈信号检测模块将检测到的电流i和电压u发送给动子位移估算模块，通过动子位移估算模块估算出动子的位移x和行程A；(2)所述行程控制模块采用PI控制与重复控制相结合的控制方法，给定行程A*与行程A相减后产生的行程误差ΔA经行程控制模块输出电压控制信号Vp；(3)谐振频率跟踪控制模块包括二阶广义积分控制器、Park坐标变换器和PI控制器；位移x经二阶广义积分控制器后输出一对正交信号x'和qx'，正交信号x'和qx'经Park坐标变换器后输出q轴位移直流信号xq和d轴位移直流信号xd；电流i经二阶广义积分控制器后输出一对正交信号i'和qi'，正交信号i'和qi'经Park坐标变换器后输出q轴电流直流信号iq和d轴电流直流信号id；d轴位移直流信号xd与q轴电流直流信号iq相减后产生误差信号Δi，误差信号Δi经PI控制器后输出频率控制信号f；(4)电压控制信号Vp和频率控制信号f经SPWM生成模块产生频率和电压可变的脉宽调制信号，用以驱动直线振荡电机，从而控制直线振荡电机的行程和效率。