[发明专利]基于自主导航的飞行机器人在审
| 申请号： | 201610842220.8 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106292682A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;强俊;朱后军 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自主导航的飞行机器人，包括机器人本体和足底悬浮结构，所述机器人本体包括主腔室和主腔室下部的多个足底支撑结构，所述足底支撑结构为中空管状结构，足底悬浮结构设置包括设置在主腔室内的气囊和设置在足底支撑结构内的悬浮件，气囊内的气体排入悬浮件时，悬浮件膨胀为球体结构伸出足底支撑结构的端面；所述飞行机器人还包括GPS位置传感器，GPS位置传感器连接至单片机，单片机连接GPS模块和机器人控制模块，单片机根据GPS模块和GPS位置传感器给机器人控制模块发送控制指令，机器人控制模块控制悬浮件的充放气。本发明设计的飞行机器人，借助足底的悬浮结构，可实现空中、陆地和水面的目标追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自主 导航 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于自主导航的飞行机器人，其特征在于,包括机器人本体和足底悬浮结构，所述机器人本体包括主腔室和主腔室下部的多个足底支撑结构，所述足底支撑结构为中空管状结构，足底悬浮结构设置包括设置在主腔室内的气囊和设置在足底支撑结构内的悬浮件，气囊内的气体排入悬浮件时，悬浮件膨胀为球体结构伸出足底支撑结构的端面；所述飞行机器人还包括GPS位置传感器，GPS位置传感器连接至单片机，单片机连接GPS模块和机器人控制模块，单片机根据GPS模块和GPS位置传感器给机器人控制模块发送控制指令，机器人控制模块控制悬浮件的充放气。
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