[发明专利]控制车辆行驶的方法及装置在审
| 申请号： | 201610842266.X | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106355951A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制车辆行驶的方法及装置，该方法包括获取车辆的位置信息；获取车辆所在车道的图像信息；对车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；对车辆的位置信息及车道线的位置信息进行分析，得到车辆的一侧与同侧车道线的距离值a；将车辆的一侧与同侧车道线的距离值a与预先设定的车辆的一侧与同侧车道线的距离范围值b进行比对，根据比对结果判断车辆是否偏离车道；若判断结果为车辆偏离车道，则提示用户车辆偏离车道。本发明能防止车辆在行驶过程中偏离车道，此外，还可以通过对车道线的类别进行识别，在车辆偏离车道时对用户进行提醒，提高了车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：获取车辆的位置信息；获取车辆所在车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；对所述车辆的位置信息及所述车道线的位置信息进行分析，得到车辆的一侧与同侧车道线的距离值a；将所述车辆的一侧与同侧车道线的距离值a与预先设定的车辆的一侧与同侧车道线的距离范围值b进行比对，根据比对结果判断车辆是否偏离车道；若判断结果为车辆偏离车道，则提示用户车辆偏离车道。
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