[发明专利]一种基于内曲线马达的矿用手持全液压钻机

摘要

本发明公开了一种基于内曲线马达的矿用手持全液压钻机，包括机体上部外壳、机体下部外壳、溢流节流阀、握杆、调节手臂、配油盘、多作用内曲线径向液压马达、增速器、钻杆、钻头。高压油由机体上部外壳的进油口经溢流节流阀通过配油盘进入多作用内曲线径向液压马达，高压油推动多作用内曲线径向液压马达内部的活塞和横梁压向定子的内曲线表面，滚轮位于横梁上，直接与定子的内曲线表面相接触，并由相互作用产生轴向力，推动转子旋转，进而带动由增速器所连接的钻杆旋转工作进而驱动钻头达到钻孔目的。该种矿用手持液压钻机具有受力平衡、钻机握杆容易把持、扭矩大、全液压操作、能够调速换向、过载保护等优点。

主权项

一种基于内曲线马达的矿用手持全液压钻机，包括机体上部外壳(2)、机体下部外壳(8)、握杆(3)、左端盖(5)、右端盖(6)、联轴器(7)、钻杆(9)和钻头(10)，其特征在于：还包括多作用内曲线径向液压马达(4)；所述机体上部外壳(2)为空心有上盖无底结构，所述机体下部外壳(8)为空心有底无上盖结构，所述机体上部外壳(2)和机体下部外壳(8)通过垫圈和螺栓固定连接，两者内腔连通为一个整体；所述机体上部外壳(2)顶部上盖上设有进油口(1)和出油口(11)，所述机体上部外壳(2)和机体下部外壳(8)内配合连接有多作用内曲线径向液压马达(7)；所述多作用内曲线径向液压马达(4)包括壳体(401)、配流轴(402)、配流环(403)、深沟球轴承(404)、转子(405)、横梁(406)、滚轮(407)、圆锥滚子轴承(408)、定子(409)和活塞(410)；所述机体下部外壳(8)内底部通过螺栓固定连接有左端盖(5)，所述左端盖(5)通过螺栓固定连接有壳体(401)，所述壳体(401)配合连接有定子(409)，所述定子(409)为圆盘形中空腔体结构，其中部轴线位置处通过深沟球轴承(403)配合连接有配流轴(402)，内腔配合连接有转子(405)；所述配流轴(402)配合连接有配流环(403)，所述转子(405)通过圆锥滚子轴承(408)与左端盖(5)配合连接；所述转子(405)上设有活塞缸孔，所述活塞缸孔内配合连接有活塞(410)，所述活塞(410)连接有横梁(406)，所述横梁(406)对称连接有两个滚轮(407)，所述滚轮(407)与定子(409)内腔接触压紧连接；所述左端盖(5)通过螺栓固定连接有右端盖(6)，所述右端盖(6)通过联轴器夹紧螺丝固定连接有联轴器(7)，所述转子(405)的输出轴通过联轴器(7)连接有钻杆(9)，所述钻杆(9)固定连接有钻头(10)。