[发明专利]运动控制系统及机器人系统在审
| 申请号： | 201610842489.6 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106227120A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李健斌;韩冰;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;曾奇;晏晚君;王林冰;马威;朱茂娟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本发明解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种运动控制系统，用于控制机器人，其特征在于，包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与所述第一处理器连接，用于将所述控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610842489.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能控制开关
- 下一篇：一种船载卫星定位终端
