[发明专利]一种基于多作用内曲线径向液压马达的矿用手持液压钻机

摘要

本发明公开了一种基于多作用内曲线径向液压马达的矿用手持液压钻机，包括机体上部外壳、机体下部外壳、多作用内曲线径向液压马达、联轴器、钻杆、钻头。机体上部外壳的左右两边装有手持握杆，通过手掌的抓紧力来控制液压钻机；高压油由机体上部外壳中心区域的进油口进入多作用内曲线径向液压马达，高压油推动多作用内曲线径向液压马达内部的活塞和横梁压向定子的内曲线表面，滚轮位于横梁上，直接与定子的内曲线表面相接触，并由相互作用产生轴向力，推动转子旋转，进而带动钻杆旋转工作进而驱动钻头达到钻孔目的。该种矿用手持液压钻机具有受力平衡、钻机握杆容易把持、扭矩大、安全性高等优点。

主权项

1.一种基于多作用内曲线径向液压马达的矿用手持液压钻机，包括机体上部外壳(2)、机体下部外壳(10)、握杆(4)、左端盖(8)、增速器(11)、钻杆(12)和钻头(13)，其特征在于：还包括溢流节流阀(3)、配油盘(5)、调节手臂(6)和多作用内曲线径向液压马达(7)；所述机体上部外壳(2)为空心有上盖无底结构，所述机体下部外壳(10)为空心有底无上盖结构，所述机体上部外壳(2)和机体下部外壳(10)通过垫圈和螺栓固定连接，两者内腔连通为一个整体；所述机体上部外壳(2)顶部上盖上设有进油口(1)和出油口(14)，底部侧面设有环形的手臂槽，中部侧面与手臂槽交错对称设有两个握杆(4)；所述手臂槽内配合连接有调节手臂(6)，手臂槽内设有用于限位调节手臂(6)的挡块(202)，手臂槽上方设有用以调节挡块(202)的调节开关(201)；所述机体上部外壳(2)内顶部配合固定连接有溢流节流阀(3)，所述溢流节流阀(3)顶部与进油口(1)和出油口(14)连通，底部连接有配油盘(5)；所述机体上部外壳(2)和机体下部外壳(10)内配合连接有多作用内曲线径向液压马达(7)；所述多作用内曲线径向液压马达(7)包括壳体(701)、配流轴(702)、深沟球轴承(703)、转子(704)、横梁(705)、滚轮(706)、圆锥滚子轴承(707)、定子(708)和活塞(709)，所述机体下部外壳(10)内底部通过螺栓固定连接有左端盖(8)，所述左端盖(8)通过螺栓固定连接有右端盖(9)和壳体(701)，所述壳体(701)配合连接有定子(708)，所述定子(708)为圆盘形中空腔体结构，其中部轴线位置处通过深沟球轴承(703)配合连接有配流轴(702)，内腔配合连接有转子(704)，所述转子(704)通过圆锥滚子轴承(707)与左端盖(8)配合连接；所述转子(704)上设有活塞缸孔，所述活塞缸孔内配合连接有活塞(709)，所述活塞(709)固定连接有横梁(705)，所述横梁(705)对称连接有两个滚轮(706)，所述滚轮(706)与定子(708)内腔接触压紧连接；所述调节手臂(6)的环形手柄与配流轴(702)配合连接，所述调节手臂(6)内可转动配合连接有溢流节流阀(3)和配流盘(5)，所述配流轴(702)和配流盘(5)、溢流节流阀(3)连通；所述溢流节流阀(3)包括安全阀(301)、定差溢流阀(302)、旋转手柄(303)和节流阀(304)，所述安全阀(301)、定差溢流阀(302)和节流阀(304)均固定连接于机体上部外壳(2)和机体下部外壳(10)连通的腔体内，所述定差溢流阀(302)与进油口(1)和节流阀(304)连通，所述节流阀(304)与多作用内曲线径向液压马达(7)和安全阀(301)连通，所述安全阀(301)与回油口连通；所述节流阀(304)一端配合连接有旋转手柄(303)，所述旋转手柄(303)固定连接于机体上部外壳(2)上；所述转子(704)的输出轴固定连接有钻杆(12)，所述钻杆(12)固定连接有钻头(13)；所述增速器(11)包括增速器外壳(1101)、圆锥滚子轴承(1102)、行星架(1103)、内齿圈(1104)、太阳轮(1105)、行星轮(1106)和柱销(1107)，所述机体下部外壳(10)固定连接有增速器外壳(1101)，所述增速器外壳(1101)固定连接有内齿圈(1104)，并通过圆锥滚子轴承(1102)转动连接有转子(704)的输出轴，所述转子(704)的输出轴末端固定连接有行星架(1103)，所述行星架(1103)通过柱销(1107)连接有行星轮(1106)，所述行星轮(1106)啮合连接有太阳轮(1105)，所述太阳轮(1105)固定连接有钻杆(12)，所述钻杆(12)通过轴承转动连接于增速器外壳(1101)上。