[发明专利]用于测量编码器信号频率的装置、方法及运行检测装置有效
| 申请号： | 201610842729.2 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106645785B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王沈娇 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测量编码器信号频率的装置、方法及搬运装置的运行检测装置，涉及信号测试技术领域，其中的装置包括：参考信号计数模块，用于接收参考信号，并记录在测量周期内参考信号的脉冲个数n0；测量信号计数模块，用于接收编码器输出的被测信号，并记录在测量周期内被测信号的脉冲个数nx；频率确定模块，用于计算nx与n0的商，以及商与参考信号的频率值的乘积。本发明的装置、方法及运行检测装置，能够准确、稳定地获得被测信号的频率，可以减少系统资源消耗，提高处理效率，并保证测量精度，减小测量误差，准确获取多个搬运装置的速度，高效地对搬运装置的速度进行调节，提高了运送货物的准确性以及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 编码器 信号 频率 装置 方法 运行 检测 | ||
【主权项】：
一种用于测量编码器信号频率的装置，其特征在于，包括：参考信号计数模块，用于接收参考信号，并记录在测量周期内参考信号的脉冲个数n0；测量信号计数模块，用于接收编码器输出的被测信号，并记录在所述测量周期内所述被测信号的脉冲个数nx；频率确定模块，用于计算所述nx与所述n0的商，以及所述商与所述参考信号的频率值的乘积，其中，所述乘积为所述被测信号的频率。
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