[发明专利]一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201610842799.8 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106200651A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 徐亚平;马俊;程平;杨雄平;黄建;周建杰;周瑞;唐东;彭根;郭圣文 | 申请（专利权）人： | 深圳市虹鹏能源科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，包括中央控制器、定位系统、传感设备、多个无线信标、手持集控终端以及远程监控系统，传感设备和多个无线信标连接数据采集模块，数据采集模块通过无线射频网络连接中央控制器，定位系统连接中央控制器，中央控制器还分别连接手持集控终端和远程监控系统，本发明自动化程度高，实现了轨道电机车手动、自动一体的操控模式的统一，即完全保留了现有人工驾驶模式，同时可以实现无人驾驶模式，提高隧道建设轨道电机车运行可靠性和运行效率，节省大量人力，达到轨道电机车智能控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 建设 新能源 轨道 机车 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，包括中央控制器(1)、定位系统(2)、传感设备、多个无线信标、手持集控终端(3)以及远程监控系统(4)，其特征在于：所述传感设备和多个无线信标连接数据采集模块(5)，所述数据采集模块(5)通过无线射频网络(6)连接中央控制器(1)，所述定位系统(2)连接中央控制器(1)，所述中央控制器(1)还分别连接手持集控终端(3)和远程监控系统(4)，所述中央控制器(1)还连接新能源动力模组(7)和档位操纵器(8)，所述中央控制器(1)连接变频器(9)，所述变频器(9)连接电机(10)。
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