[发明专利]一种空中精确播种飞机

摘要

本发明提供一种空中精确播种飞机，包括机身、光电瞄准吊舱、4个起落架、4个第一电缸、4个轮子、13个种子布撒器等，其特征在于：所述的机身为圆筒形碳纤维结构，在机身的前部设有驾驶舱，所述的光电瞄准吊舱挂在机头正下方，在机身的上部设有机翼安装架，在机翼安装架前端对称安装有2个第二柱销，在机翼安装架后端对称安装有2个第一柱销；本发明具有光电瞄准设备，可以利用种子布撒器将树木种子准确撒到目标上空区域，可以节约大量树木种子。

主权项

1.一种空中精确播种飞机，包括机身（1）、光电瞄准吊舱（2）、4个起落架（3）、4个第一电缸（4）、4个轮子（5）、13个种子布撒器（6）、2个机翼（7）、6个喷气发动机（8）、6个第一步进电机（9）、2个第二电缸（10）、2个第一柱销（11）、2个第二柱销（12）、2个固定架（13）、4个第一铰支座（14）、4个第二铰支座（15）、第三柱销（16）、13对卡爪（17）、13对第三电缸（18）、13对水平支架（19）、13个主支架（20）、10个连接架（21）、电机安装架（22）、第三步进电机（23）、舱门（24）、转轴（25），其特征在于：所述的机身（1）为圆筒形碳纤维结构，在机身（1）的前部设有驾驶舱，所述的光电瞄准吊舱（2）挂在机头正下方，在机身（1）的上部设有机翼（7）安装架，在机翼（7）安装架前端对称安装有2个第二柱销（12），在机翼（7）安装架后端对称安装有2个第一柱销（11）；所述2个主机翼（7）对称安装在2个第二柱销（12）上，主机翼（7）可以围绕第二柱销（12）前后摆动，其摆动是通过第二电缸（10）控制的，在机翼（7）连接处设有第三柱销（16），所述第二电缸（10）的缸体末端铰接在第三柱销（16）上，第二电缸（10）的伸缩杆端部铰接在第一柱销（11）上，在每个机翼（7）下方都安装有5个布撒器挂架，所述的布撒器挂架包括一对卡爪（17），一对水平支架（19），一个主支架（20），一对第三电缸（18），所述的卡爪（17）为半圆环形状，2个卡爪（17）对称铰接在主支架（20）下部两侧，所述的2个水平支架（19）对称安装在主支架（20）两侧，所述的第三电缸（18）一端与水平支架（19）端部铰接，另一端与卡爪（17）铰接，主支架（20）固定在连接架（21）下方，连接架（21）固定在机翼（7）下方，每个布撒器挂架上都挂有一枚种子布撒器（6）；所述的种子布撒器（6）包括弹体（601）、4个空气舵（602）、4个第二步进电机（603）、固体火箭推进器（604）、导引头（605）、电机安装座（606），所述的弹体（601）为圆柱形结构，在弹体（601）前端装有导引头（605），在弹体（601）后部安装有电机安装座（606），在电机安装座（606）的四个面上各安装有一个第二步进电机（603），每个第二步进电机（603）的电机轴上都安装有一个空气舵（602）；所述的固体火箭推进器（604）安装在弹体（601）的后端部，在弹体（601）的内部还安装有3个球形播撒器，所述的球形播撒器有3层球壳，分别是第一外壳（101）、第二外壳（102）、第三外壳（103），在第一外壳（101）内部装有火药（104），在第一外壳（101）和第二外壳（102）之间装有一层水（105），在第二外壳（102）和第三外壳（103）之间装有树木种子（106）；所述的2个固定架（13）对称安装在机身（1）腹部两侧，每个固定架（13）上都安装有2个第一铰支座（14），所述的起落架（3）一端铰接在固定架（13）上，另一端安装有一个轮子（5），在起落架（3）上设有第二铰支座（15），所述的第一电缸（4）一端铰接在第一铰支座（14）上，另一端铰接在第二铰支座（15）上；所述的6个第一步进电机（9）均匀安装在机身（1）后部，其电机轴朝外，每个电机轴上都安装有一个喷气发动机（8），在机身（1）内部安装有三角形的电机安装架（22），所述的第三步进电机（23）安装在电机安装架（22）上，所述的转轴（25）安装在第三步进电机（23）的电机轴上，在转轴（25）上均匀设有3个布撒器挂架，每个布撒器挂架都挂有一枚种子布撒器（6），在机身（1）下部有一个正对转轴（25）的位置设有一个舱门（24），舱门（24）可以向侧面打开，舱门（24）的开启由液压马达驱动。