[发明专利]一种单木分割方法及装置在审
| 申请号： | 201610843229.0 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106408578A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06T7/143 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 100093 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种单木分割方法及装置。该方法包括获取待分割区域的点云数据，将其中的最高点划入目标树木点云中，设定一个无穷远的点并将所设定的点划入非目标树木点云中；对于点云数据中的每一个待划分点，比较当前待划分点分别与当前目标树木点云及当前非目标树木点云的相近程度，并根据比较结果将当前待划分点划入相应的点云中；在所有待划分点被划分完毕后，将最终的目标树木点云分割为目标树木对应的点云数据。本发明实施例通过采用上述技术方案，直接根据点云数据进行单木分割，减少了将点云转化为栅格等模型过程中损失的精度，有效改善分割效果，且算法复杂度较低，时间效率高，不受地形区域限制，可大范围进行单木分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种单木分割方法，其特征在于，包括：获取待分割区域的点云数据；将所述点云数据中的最高点划入目标树木点云中，设定一个无穷远的点并将所设定的点划入非目标树木点云中；对于所述点云数据中的每一个待划分点，比较当前待划分点分别与当前目标树木点云及当前非目标树木点云的相近程度，并根据比较结果将所述当前待划分点划入相应的点云中；在所有待划分点被划分完毕后，将最终的目标树木点云分割为目标树木对应的点云数据。
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