[发明专利]可实现五自由度的手动调整机构有效
申请号: | 201610843328.9 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN106291855B | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 王艳;谢广苏;崔西民;沈晓宇;张苗苗;杨启迪;岳彩晨 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种可实现五自由度的手动调整机构,其特征在于,包括:角度调节部,用于调节物体的角位移,包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元;水平调节部,用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移,包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元;以及高度调节部,用于调节物体的Z轴线位移,其中,X轴角度调节单元包括:支撑组件、中底座以及第一楔形结构。本发明的可实现五自由度的手动调整机构不仅能够同时调节物体的线位移以及角位移,而且占用空间小,结构简单,成本低廉,操作简便。 | ||
搜索关键词: | 实现 自由度 手动 调整 机构 | ||
【主权项】:
1.一种可实现五自由度的手动调整机构,设置在平台上,用于调整物体的线位移以及角位移,其特征在于,包括:角度调节部,设置在平台上,用于调节所述物体的角位移,包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元;水平调节部,设置在所述角度调节部上,用于调节所述物体的X轴线位移以及Y轴线位移,包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元;以及高度调节部,设置在所述水平调节部上,用于调节所述物体的Z轴线位移,其中,所述X轴角度调节单元包括:支撑组件,包括与所述平台平行设置的下底座以及与所述下底座的一侧固定连接的支架板,中底座,与所述下底座的另一侧铰接,第一楔形结构,设置在所述下底座与所述中底座之间,用于调节所述下底座与所述中底座形成的角度。
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