[发明专利]多种导航方式下的AGV导航切换方法在审
| 申请号： | 201610843758.0 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106647732A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王丽峰;胡子慧;应旻;王晓东;罗炜;张孝勇;陈林杰;史小露;吴文渊 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 多种导航方式下的AGV导航切换方法，采用AGV自动切换导航模式的导航装置实施导航切换，AGV自动切换导航模式的导航装置包括磁导航模块、激光导航模块、显示模块、中央处理模块、运动模块及切换按钮；切换按钮用于切换导航模式信号，并将切换的导航模式信号状态值传输至中央处理模块，中央处理模块根据接收到的切换信号状态值确定选用磁导航模块或激光导航模块，及与此导航模块对应的控制算法，同时对运动模块发出运动控制指令，以控制AGV运行，显示模块显示AGV在当前导航模式下的位置、速度状态。本发明采用双导航可切换模式并通过切换按钮切换，从而实现导航模式自动切换，使得AGV更柔性，有效提高了导航的速度和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 多种 导航 方式 agv 切换 方法 | ||
【主权项】：
多种导航方式下的AGV导航切换方法，其特征在于，采用AGV自动切换导航模式的导航装置实施导航切换，AGV自动切换导航模式的导航装置包括磁导航模块、激光导航模块、显示模块、中央处理模块、运动模块及切换按钮；切换按钮用于切换导航模式信号，并将切换的导航模式信号状态值传输至中央处理模块，中央处理模块根据接收到的切换信号状态值确定选用磁导航模块或激光导航模块，及与此导航模块对应的控制算法，同时对运动模块发出运动控制指令，以控制AGV运行，显示模块显示AGV在当前导航模式下的位置、速度状态。
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