[发明专利]一种安全驱动单元的异步延时处理方法有效
| 申请号： | 201610844086.5 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106406138B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 傅李育;王建涛;唐俊;刘畅;陈宜航;方圆;王海波 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市闸北区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安全驱动单元的异步延时处理方法，包括：当收到执行命令将安全驱动单元驱动的设备从一种状态到另一种态输出时，将输出结构的机械开关部分和电子开关部分进行异步操作。与现有技术相比，本发明具有安全性好，完全避免了主备端口并驱时的误检可能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 驱动 单元 异步 延时 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安全驱动单元的异步延时处理方法，其特征在于，包括：当收到执行命令将安全驱动单元驱动的设备从一种状态到另一种状态输出时，将输出结构的机械开关部分和电子开关部分进行异步操作；所述的安全驱动单元驱动的设备为继电器，即该方法是当收到执行命令从继电器限制态到允许态或者从继电器允许态到限制态输出时，将输出结构的机械开关部分和电子开关部分进行异步操作；该方法具体包括以下步骤：1)系统启动完成初始化后，周期性检索驱动命令；2)当收到驱动命令之后，筛选吸起/落下命令；3)设置延时端口号以及延时周期，在延时周期内只驱动输出结构的机械开关部分；4)待延时周期完成之后，驱动电子开关部分完成输出。
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