[发明专利]设备控制方法及移动控制设备有效
| 申请号： | 201610844636.3 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106408913B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陆见微 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种设备控制方法及移动控制设备，所述方法包括：获取控制命令；解析所述控制命令，确定目标受控设备；根据预先设置的地图数据，确定目标受控设备所在的第一位置；根据所述第一位置，移动到所述目标受控设备的有效控制范围内；在所述有效控制范围内，根据所述控制命令向所述目标受控设备发送无线控制指令；其中，所述控制指令用于控制所述目标受控设备响应所述控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 移动 | ||
【主权项】：
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于移动控制设备中，包括：获取控制命令；解析所述控制命令，确定目标受控设备；根据预先设置的地图数据，确定所述目标受控设备所在的第一位置；通过所述预先设置的地图数据查询所述目标受控设备的有效控制位置及有效控制角度；根据所述第一位置，移动到所述目标受控设备的有效控制范围内；所述根据所述第一位置，移动到所述目标受控设备的有效控制范围内，包括：移动到所述有效控制位置；在所述有效控制范围内，根据所述控制命令向所述目标受控设备发送无线控制指令；所述在所述有效控制范围内，根据所述控制命令向所述目标受控设备发送无线控制指令，包括：移动到所述有效控制位置之后，将所述移动控制设备的指令发射装置的发射角度调整为所述有效控制角度；在发射角度调整为所述有效控制角度之后，发送无线控制指令；其中，所述无线控制指令用于控制所述目标受控设备响应所述控制命令。
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