[发明专利]联排式植物移动与上架装置

摘要

本发明公开了联排式植物移动与上架装置，该装置由立体种植架、转运车和升降台组成。升降台将行列码放的每一组植物种植盆组逐层码放在转运车的车体的每一层隔板上，由转运车移动到立体种植架一侧并对齐，有转运车上的推板将植物种植盆组推放成倾斜角度，然后继续将每一层的植物种植盆组推上小传送带上，由多个小传送带将最外侧一行植物移动到立体种植架上，完成立体种植架上植物的单侧码放。转运小车将移动到立体种植架另一侧，继续码放植物。本发明可同时对多盆植物同时进行移动与上架操作，大大提高了植物移动速度与上架效率。

主权项

1.联排式植物移动与上架装置，其特征在于：该装置由立体种植架(1)、转运车(2)和升降台(3)组成，植物种植盆组(4)为多组行列码放的植物；转运车(2)为联排式植物移动装置，升降台(3)为联排式植物上架装置，植物种植盆组(4)通过转运车(2)和升降台(3)的安装配合后转移至立体种植架(1)上；转运车(2)由传送带基座(2‑1)、传送带轴(2‑2)、传送带滚轮(2‑3)、小传送带(2‑4)、车体(2‑5)、斜推板(2‑6)、丝杠滑台(2‑7)、伺服电机(2‑8)、车轮座(2‑9)、车轮(2‑10)和电机(2‑11)组成；小传送带(2‑4)套在传送带滚轮(2‑3)上，传送带滚轮(2‑3)过渡配合于传送带轴(2‑2)外，传送带轴(2‑2)固定在传送带基座(2‑1)上，传送带基座(2‑1)、传送带轴(2‑2)、传送带滚轮(2‑3)在小传送带(2‑4)两侧对称放置并装配在一起，小传送带(2‑4)由电机(2‑11)驱动；车体(2‑5)为多层结构，每层结构的边缘均设有一个小传送带(2‑4)；斜推板(2‑6)的后部固定在丝杠滑台(2‑7)上的滑块上，斜推板(2‑6)由伺服电机(2‑8)驱动并沿着丝杠滑台(2‑7)做直线运动；斜推板(2‑6)为多段焊接的镂空结构，斜推板(2‑6)上设有三个斜面推片，三个斜面推片从车体(2‑5)后部的三个方形空内插入，推动每一层植物种植盆组(4)呈角度码放；车轮(2‑10)安装于车轮座(2‑9)上，车轮座(2‑9)焊接在车体(2‑5)下方，共有六组结构，六组结构均匀对称布置；升降台(3)由升降台机架(3‑1)、固定块(3‑2)、销轴(3‑3)、直杆(3‑4)、传送带架(3‑5)、长销轴(3‑6)、长滚轮(3‑7)、传送带(3‑8)、支撑板(3‑9)、移动滑块(3‑10)、丝杠滑台(3‑11)、伺服电机(3‑12)、滑块(3‑13)、滑轨(3‑14)组成；传送带(3‑8)套在长滚轮(3‑7)外，长滚轮(3‑7)通过过渡配合于长销轴(3‑6)外，长销轴(3‑6)固定在传送带架(3‑5)上，长销轴(3‑6)、长滚轮(3‑7)在传送带架(3‑5)两侧对称放置并装配在一起；固定块(3‑2)的一侧，支撑板(3‑9)的两端与中心均有通孔，支撑板(3‑9)一端通过过渡配合在销轴(3‑3)外，销轴(3‑3)通过过盈配合安装于固定块(3‑2)内的铰接孔上，支撑板(3‑9)的另一端穿过直杆(3‑4)，固定块(3‑2)固定在升降台机架(3‑1)上；在移动滑块(3‑10)一侧，支撑板(3‑9)的一端通过过渡配合在销轴(3‑3)外，支撑板(3‑9)的另一端穿过直杆(3‑4)、销轴(3‑3)后通过过盈配合固定在移动滑块(3‑10)的铰接孔内；传送带架(3‑5)的下方和升降台机架(3‑1)上均安装有滑块(3‑13)和滑轨(3‑14)，传送带架(3‑5)、升降台机架(3‑1)上分别对称安装有滑轨(3‑14)，滑块(3‑13)安装在滑轨(3‑14)上；直杆(3‑4)从支撑板(3‑9)中心的孔内穿过；移动滑块(3‑10)在丝杠滑台(3‑11)上由伺服电机(3‑12)驱动沿着丝杠滑台(3‑11)的轴线方向移动，使得整体传送带架(3‑5)上升和下降，传送带架(3‑5)将上方的植物种植盆组(4)进行平行移动。