[发明专利]一种刀具打磨装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种刀具打磨装置，包括外壳及设于外壳内的刀具打磨装置，所述外壳的顶部设有用于放置刀具的长条形开口，长条形开口上设有卡紧装置；刀具打磨装置包括对称设于长条形开口两侧的机械臂，机械臂上设有圆柱形的磨柱，磨柱的转轴连有驱动电机；长条形开口的正下方设有平行于外壳顶面的调节卡条，调节卡条设于安装在外壳内的伸缩装置上。本发明的技术目的在于提供一种刀具打磨装置，这种刀具打磨装置能够不需要人为施加磨刀的压力对刀具进行打磨，并且打磨时间能够大大提高，能够方便妇女、老人使用，提高刀具的使用年限。

主权项

1.一种刀具打磨装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、需要磨刀时，打开刀具打磨装置的开关，控制卡紧装置（4）打开，控制调节卡条（3）的升降装置使得调节卡条（3）上升到限制刀具的限位位置，将刀具通过长条形开口（7）伸入到外壳（1）内，并将刀具的刃部放置到调节卡条（3）的卡条中；刀具放置到卡条中后，红外检测器检测到刀具放置好后，控制卡紧装置（4）将刀具夹紧，卡紧装置（4）通过升降装置设于外壳（1）的内部，若卡紧装置（4）与调节卡条（3）的距离过大或过小，调节升降装置下降或上升，使得卡紧装置（4）与调节卡条（3）的距离为需要打磨的刀具的宽度的0.5～0.8倍，将刀具夹紧后，控制调节卡条（3）的升降装置，使得调节卡条（3）下降到最低位置，以等待对刀具进行打磨；步骤二、控制图形处理模块的图形获取模块获取刀具的刃部截面的图像，并将图像传送给图像处理器，图像处理器对图像进行锐化，再将锐化后的图像转换为二值图像，提取图像的边缘曲线，得到刀刃的刃部两侧的图像曲线a和曲线b，再通过处理器对提取出的边缘曲线建立数学模型，分别将刀刃曲线根据机械臂（8）及磨柱的位置参数化，将参数化的曲线输入到处理器中，调整机械臂（8）使得磨柱刚好处于刀壁直线部分与刀刃的曲线部分交叉位置，处理器控制机械臂（8）以设定的压力对刀刃施加打磨压力，控制机械臂（8）使得磨柱沿刀刃以对应侧的曲线a和曲线b移动对刀具的刃部进行交叉打磨，在打磨到距离2mm刀具的刃口时，控制磨柱的速度及打磨压力降至原来的0.3倍以下，每打磨完成后，机械手臂（8）控制磨柱离开刃部表面回到刀壁直线部分与刀刃的曲线部分交叉位置，再次打磨；在每打磨2‑5次后，控制加压泵加压，对刀具刃部及磨柱进行冲洗；该刀具打磨装置设置有外壳（1），刀具打磨装置设置于外壳（1）内，所述外壳（1）的顶部设有用于放置刀具的长条形开口（7），长条形开口（7）上设有卡紧装置（4）；刀具打磨装置包括对称设于长条形开口（7）两侧的机械臂（8），机械臂（8）上设有圆柱形的磨柱，磨柱的转轴连有驱动电机；长条形开口（7）的正下方设有平行于外壳（1）顶面的调节卡条（3），调节卡条（3）设于安装在外壳（1）内的伸缩装置上；所述卡紧装置（4）、机械臂（8）、调节卡条（3）上均设有的红外检测器，磨柱的转轴连有的驱动电机，调节卡条（3）连有的升降装置、红外发射装置（5）及红外接收装置（6），图形处理模块、图像处理器及加压泵均连有MCU，MCU连有存储器及设有外壳（1）外的控制面板。