[发明专利]一种通用电动轮椅控制系统

摘要

本发明公开了一种通用电动轮椅控制系统，包括供用户操作的控制器，用于根据操作信息向从属部件发送控制指令；接收从属部件的汇报信息，当汇报信息异常时进行提示；监测与从属部件的通信状态，当通信异常时，关断异常从属部件的电源并提示异常信息；以及用于与服务器通信连接；从属部件包括驱动器，用于根据控制器发来的指令控制动力源工作，并实时监测动力源的工作状态，当状态异常时，控制动力源停止工作。本发明具有完善的故障实时检测处理机制，结构简单直观，具有可拓展性，功能完善，可通过通信模块与服务器进行通信。并且本发明的兼容性广，驱动器可以驱动无刷电机或有刷电机，能够满足多种用户的使用需求和厂家的设计需求。

主权项

1.一种通用电动轮椅控制系统，其特征在于，包括：供用户操作的控制器（1），用于根据操作信息向从属部件发送控制指令；接收从属部件的汇报信息，当汇报信息异常时进行提示；监测与从属部件的通信状态，当通信异常时，关断异常从属部件的电源并提示异常信息；以及用于与服务器通信连接；所述从属部件包括驱动器（3），用于根据控制器（1）发来的指令控制动力源工作，并实时监测动力源的工作状态，当状态异常时，控制动力源停止工作；动力源，用于为电动轮椅提供动力；所述控制器（1）包括：采集模块，用于采集用户的操作信息并反馈至控制器MCU模块，其包括霍尔摇杆或按键；显示模块，用于显示提示信息；语音模块，用于播报语音提示信息；控制器MCU模块，根据采集模块的信息向电源控制模块和所述驱动器（3）发送控制指令；电源控制模块，用于为控制器（1）各模块提供电源，并根据控制器MCU模块的指令控制驱动器（3）的电源通断；通信模块，用于与从属部件及服务器进行通信；所述驱动器（3）包括：驱动器MCU模块，用于根据控制器（1）的控制指令向继电器模块和驱动模块发送指令；接收和处理驱动器（3）温度检测模块和电流采样模块的检测信息，当检测信息异常时，向继电器模块发送电源通断指令，同时还将该异常信息发送给控制器（1）；继电器模块，用于根据驱动器MCU模块的指令控制驱动模块和制动器模块的电源通断；驱动模块，用于根据驱动器MCU模块的指令驱动动力源工作，其包括驱动管；制动器模块，用于断电时制动；温度检测模块，用于实时检测驱动模块中驱动管的温度参数，并发送给驱动器MCU模块；电流采样模块，用于检测驱动模块、所述动力源的工作状态并发送给驱动器MCU模块。