[发明专利]一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选方法

摘要

本发明公开了一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选方法，采用斜面弹跳碰撞检测设备完成，1)采用所述斜面弹跳碰撞检测设备对所有等级的无缝乒乓球合格品按等级进行弹跳性能标定检测，获得所有等级无缝乒乓球的参照标定区域；2)将所有等级的无缝乒乓球的参照标定区域写入所述处理器；3)采用所述斜面弹跳碰撞检测设备对待测无缝乒乓球进行检测分选。本发明可消除乒乓球下落初速度的影响，消除乒乓球球面不同区域弹跳性能不均匀带来的误差，并能够实现实时在线检测。

主权项

1.一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选方法，其特征在于，采用斜面弹跳碰撞检测设备完成，所述斜面弹跳碰撞检测设备包括供球装置、弹跳装置、弹跳碰撞信息采集处理装置和收球装置；所述供球装置包括依次连接的供球料斗、下料管、供球转盘和出球弯管；所述供球料斗设有锥型底，在所述供球料斗锥型底的中央设有出口；所述下料管倾斜设置，所述下料管的进口通过弯头与所述供球料斗的出口连接；所述供球转盘包括固定支撑盒和转轮，所述转轮由第一电机驱动，所述第一电机固定在所述固定支撑盒上，所述转轮安装在所述固定支撑盒内，在所述转轮的外圆柱面上设置有多个沿周向均布的U型取球槽，所述U型取球槽的开口背向转轮中心，在所述固定支撑盒的侧壁上设有进球口，所述固定支撑盒的进球口与所述下料管的出口相连，在所述固定支撑盒底部设有与所述U型取球槽位置对应的出球口；所述出球弯管设有与所述固定支撑盒的出球口相连的进球段和与所述进球段相连的出球段，所述出球段水平设置；所述弹跳装置包括接球弹跳斜面和接球弹跳平面，所述接球弹跳斜面设置在所述出球弯管的下方且位于所述出球弯管的落球处，所述接球弹跳斜面的法线方向与所述出球段的轴线空间垂直；所述接球弹跳平面设置在所述接球弹跳斜面的底部，并沿乒乓球的弹跳前进方向延伸；所述弹跳碰撞信息采集处理装置包括设置在所述接球弹跳平面上的多个平行设置的碰撞传感器和处理器，多个所述碰撞传感器的排列方向与乒乓球的弹跳前进方向一致，所述处理器与多个所述碰撞传感器相连；所述收球装置包括与所述接球弹跳平面出球端相接的收球料斗和多个收球箱，所述收球箱的数量比乒乓球的分级数量多一个，在所述收球料斗的下方设有旋转出球口，所述旋转出球口由第二电机驱动，所述第二电机的旋转由所述处理器输出的信号控制；多个所述收球箱布置在所述旋转出球口的周围下方且位于所述旋转出球口的落球处；该检测分选方法采用以下步骤：1)采用所述斜面弹跳碰撞检测设备对所有等级的无缝乒乓球合格品按等级进行弹跳性能标定检测，获得所有等级无缝乒乓球的参照标定区域；1.1)将同等级的多个无缝乒乓球合格品放在所述供球料斗内，在重力作用下，多个无缝乒乓球合格品逐个平抛落到所述接球弹跳斜面上，撞击后反弹到所述接球弹跳平面上与所述碰撞传感器发生碰撞；1.2)所述处理器接收来自所述碰撞传感器的合格品落点信号，同等级所有无缝乒乓球合格品落点信号形成一个区域，将该区域作为对应等级无缝乒乓球的参照标定区域；1.3)循环重复步骤1.1)～1.2)，直至完成所有等级无缝乒乓球合格品的标定检测；2)将所有等级的无缝乒乓球的参照标定区域写入所述处理器；3)采用所述斜面弹跳碰撞检测设备对待测无缝乒乓球进行检测分选；3.1)将待测无缝乒乓球放在所述供球料斗内，在重力作用下，待测无缝乒乓球逐个平抛落到所述接球弹跳斜面上，撞击后反弹到所述接球弹跳平面上，与所述碰撞传感器发生碰撞；3.2)所述处理器接收来自所述碰撞传感器的待测球落点信号，然后将待测球落点信号与所有等级的无缝乒乓球的参照标定区域进行比对，然后根据待测球落点信号所在等级的无缝乒乓球的参照标定区域确定待测球的等级，然后根据待测球的等级控制所述第二电机旋转至设定位置，使待测球落入对应等级的收球箱。