[发明专利]循迹小车及其轨迹纠正方法在审
| 申请号： | 201610846657.9 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106371440A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 毛伟文;陈明秋 | 申请（专利权）人： | 珠海市杰理科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市吉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种循迹小车及其轨迹纠正方法。其中循迹小车包括车体，对称设置在车体底部左右两侧的车轮，安装在车体上与车轮传送连接的转向电机、与转向电机连接的电机驱动电路、与电机驱动电路连接的主控制板以及引导所述循迹小车行驶的轨迹带；还包括与主控制板电连接的第一轨迹检测组件，第二轨迹检测组件和第三轨迹检测组件；第一轨迹检测组件位于车体底部的中间位置，第二轨迹检测组件和第三轨迹检测组件设置在第一轨迹检测组件的两侧，第一轨迹检测组件、第二轨迹检测组件、所述第三轨迹检测组件均设置在车体底部且沿与循迹小车的前进方向相垂直的方向间隔并列设置。其克服了传统循迹小车在拐弯较大的循迹路段中容易脱离轨迹带的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 及其 轨迹 纠正 方法 | ||
【主权项】：
一种循迹小车，包括车体，对称设置在车体底部左右两侧的车轮，安装在所述车体上的转向电机、电机驱动电路、主控制板以及引导所述循迹小车行驶的轨迹带，所述转向电机与所述车轮传动连接，所述车轮能够在所述转向电机的驱动下左转或右转，所述电机驱动电路与所述转向电机和所述主控制板电连接，其特征在于，还包括：与所述主控制板电连接的第一轨迹检测组件，第二轨迹检测组件和第三轨迹检测组件；所述第一轨迹检测组件位于所述车体底部的中间位置，所述第二轨迹检测组件和所述第三轨迹检测组件设置在所述第一轨迹检测组件的两侧，所述第一轨迹检测组件、所述第二轨迹检测组件、所述第三轨迹检测组件均设置在所述车体底部且沿与所述循迹小车的前进方向相垂直的方向间隔并列设置。
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