[发明专利]基于统一不连续调制策略的三电平中点电压控制方法

摘要

本发明公开了一种基于统一不连续调制策略的三电平中点电压控制方法，先根据传感器采集的交流侧电压、交流侧电流、直流侧总电压、直流侧正母线电压、直流侧负母线电压数据，然后计算出正负小矢量作用时间比例因子k，最后采用统一不连续调制策略对逆变器进行中点电压控制；在本发明中结合了BANGBANG控制策略，使统一不连续调制策略有自我平衡中点电位的能力，并且降低了开关的损耗。

主权项

1.一种基于统一不连续调制策略的三电平中点电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、通过电压电流传感器获取交流侧电压Ux、交流侧电流ix、直流侧总电压Udc、直流侧正母线电压UP、直流侧负母线电压UN，其中，x＝a,b,c；(2)、结合交流侧电流ix、交流侧电压Ux通过电压、电流控制得到三相电压控制信号ux；(2.1)、对交流侧电流ix、交流侧电压Ux变换到两相同步旋转坐标系(d,q)上，其公式如下：其中，θ为同步旋转坐标q轴的旋转角度；(2.2)、采用PI控制方法得到两相电压控制信号uq、ud，其控制方程如下：其中，K_iP、K_iL为比例调节增益和积分调节增益，为电流指令值，L是滤波器电感值；(2.3)、将步骤(2.2)中得到的两相电压控制信号uq、ud转换成三相电压控制信号ux，其公式为：(3)、结合直流侧正母线电压UP、负母线电压UN，三相电压控制信号ux以及交流侧电流ix，利用BANGBANG控制方法计算出正负小矢量作用时间比例因子k；(4)、结合三相电压控制信号ux，直流侧总电压Udc，正负小矢量作用时间比例因子k采用统一不连续调制策略，计算出基于双三角载波调制下的等效调制波umx；(5)、结合等效调制波umx，使用双三角载波比较方法产生IGBT的驱动信号；(5.1)、比较同一时刻，等效调制波umx与双三角载波的幅值大小，当umx大于正三角载波时，输出该状态下x相对应的IGBT的PWM信号；(5.2)、比较同一时刻，等效调制波umx与双三角载波的幅值大小，当umx大于正三角载波小于负三角载波时，输出该状态下x相对应的IGBT的PWM信号；(5.3)、比较同一时刻，等效调制波umx与双三角载波的幅值大小，当umx小于负三角载波时，输出该状态下x相对应的IGBT的PWM信号。