[发明专利]多功能实训机器人

摘要

本发明公开了一种多功能实训机器人，包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体，工业机器人本体与机械手安装件连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。工业机器人多功能实操平台和工业机器人多功能复合夹具相互配合，能实现多种的教学目的，最大限度的展示现代工业机器人的各种功能。本发明结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟教学。本发明用于机器人教学教具。

主权项

1.多功能实训机器人，其特征在于：包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体；/n工业机器人多功能复合夹具：包括连接架，所述连接架整体呈长方体架构，所述连接架包括分别构成长方体六个面的第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)；/n第一机架(1000)：/n其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部(300)，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部(400)；/n第二机架(2000)，其设有若干个弧形的安装槽(2001)，每个安装槽(2001)上均设有吸盘(2002)，所有的安装槽(2001)的圆心共心；/n第三机架(3000)，其设有用于夹住笔的笔夹(3001)；/n第四机架(4000)，其设有板刷安装架(4001)；/n第五机架(5000)，其设有机械手安装件(5001)；/n第六机架(6000)，其设有喷嘴(6001)；/n第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)连接成一个长方体状的六面机架；/n工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆(100)，相邻两个支撑杆(100)之间设有若干个间隔设置的内螺纹件(101)，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽(30)，连接孔的下方还设有联轴器，接液槽(30)包裹住联轴器的轴线；/n转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔(21)，漏液孔(21)设在接液槽(30)的上方；/n模拟机床装夹装置：其包括平台机架(1)，平台机架(1)上设有旋转驱动模块(2)，旋转驱动模块(2)上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，平台机架(1)或缸体上设有第一夹持部(3)，伸缩杆上设有第二夹持部(4)；所述旋转驱动模块(2)包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；平台机架(1)用外螺纹部件与内螺纹件(101)连接；旋转驱动模块(2)内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，平台机架(1)上设有两个旋转磁感开关(5)，所述旋转磁感开关(5)与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关(5)磁性连接；/n万向轮组件包括万向轮(401)和滚轮转轴，万向轮(401)可绕滚轮转轴旋转，滚轮转轴整体向下延伸，滚轮转轴包括转轴套(402)和立杆(403)，转轴套(402)和立杆(403)采用螺纹连接；/n工业机器人本体与机械手安装件(5001)连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧；/n工业机器人多功能实操平台：还包括内套(31)和外套(32)，内套(31)设在外套(32)内，内套(31)和外套(32)之间设有间隙形成所述的接液槽(30)；转轴沿前后方向延伸，所述两个旋转磁感开关(5)一前一后设置；立杆(403)上还设有锁定螺母(404)，所述锁定螺母(404)与转轴套(402)抵接；/n工业机器人多功能复合夹具：夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。/n