[发明专利]基于纯电动汽车的防溜坡控制方法

摘要

本发明公开了一种基于纯电动汽车的防溜坡控制方法，解决了现有技术中电动车防溜坡的技术手段实现复杂、成本较高的问题。本方法引入了怠速模式和坡道起步模式，设置怠速模式的好处在于，当车辆处于坡道工况，D档时，驾驶员松开刹车的瞬间，电机会立即输出一个扭矩确保车辆不会发生溜坡。若此时电机不能正转，在较短的时间内车辆会进入坡道起步模式，整车控制器会对目标扭矩进行修正，直至车辆正常起步。在这个过程中，不需要加入坡道传感器来对坡道环境进行判断，节约了车辆的成本；也不需要驾驶员娴熟的掌握刹车和油门的配合技巧就可以简单、安全的起步，降低了起步的难度。

主权项

一种基于纯电动汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)检测车辆档位是否为D档，是否未踩下制动踏板和加速踏板，若是，执行下一步；(2)车辆进入怠速模式，在该模式下，控制电机输出目标转速A和目标扭矩A；(3)判断电机是否正转或者电机正转速度是否大于阈值，若否，执行下一步；(4)车辆进入坡道起步模式，在该模式下，控制电机输出目标转速B和目标扭矩B；(5)判断电机正转速度是否大于阈值，若是，车辆退出坡道起步模式进入正常驱动模式，若否，执行下一步；(6)根据当前电机转速和车速，修正目标扭矩B和目标转速B，直至电机正转速度大于或等于阈值，车辆退出坡道起步模式进入正常驱动模式。