[发明专利]应用于自动化控制的步进电机

摘要

本发明公开了一种应用于自动化控制的步进电机，它包括转子和电机定子组件，转子可旋转地支承在电机定子组件上；其中，所述电机定子组件包括出线盒以及两个装配在一起的定子子组件，所述定子子组件包括中极板、线圈组件和机壳；所述机壳的一端形成壳底，所述机壳的另一端为开口端，并且机壳的开口端上设置有与机壳的回转轴同轴设置的止口部，所述机壳的开口端还设置有缺口；所述中极板上设置有径向向外凸出并与缺口对应的凸出部；所述转子包括磁环、轴和注塑体，所述注塑体设置在磁环和轴之间，以便所述注塑体将回转轴和磁环制成一体。本发明不仅将轴和磁环通过注塑制成一体，提高了转子的制造精度，而且能够减小定子组件装配时的累计误差，使定位基准保持一致。

主权项

1.一种应用于自动化控制的步进电机，其特征在于，它包括转子和电机定子组件，转子可旋转地支承在电机定子组件上；其中，所述电机定子组件包括出线盒(1)以及两个装配在一起的定子子组件，所述定子子组件包括中极板(2)、线圈组件(3)和机壳(4)；所述机壳(4)的一端形成壳底，所述机壳(4)的另一端为开口端，并且机壳(4)的开口端上设置有与机壳(4)的回转轴同轴设置的止口部(41)，所述机壳(4)的开口端还设置有缺口(42)；所述中极板(2)上设置有径向向外凸出并与缺口(42)对应的凸出部(21)，当所述中极板(2)配合在止口部(41)内时，所述凸出部(21)卡在缺口(42)上，并且凸出部(21)的径向外端面与机壳(4)的开口端的径向外端面相对齐，中极板(2)的轴向外端面与机壳(4)的开口端的轴向外端面平齐；所述转子包括磁环(501)、轴(502)和注塑体(503)，所述注塑体(503)设置在磁环(501)和轴(502)之间，以便所述注塑体(503)将轴(502)和磁环(501)制成一体；所述磁环(501)和注塑体(503)之间设置有锁定磁环(501)和注塑体(503)之间的相对位置从而增加磁环(501)和注塑体(503)之间的结合牢度的磁环限位机构,所述磁环限位机构包括至少一设置在磁环(501)与注塑体(503)上靠近轴向端面的部位之间的磁环限位部分，所述磁环限位部分包括设置在磁环(501)内圈的轴向端部的嵌槽(5011)和设置在注塑体(503)上并充满相应嵌槽(5011)的限位凸起(5031)；所述磁环限位部分设置有两个，其中一个磁环限位部分设置在磁环(501)与注塑体(503)上靠近一侧轴向端面的部位之间，另外一个磁环限位部分设置在磁环(501)与注塑体(503)上靠近另外一侧轴向端面的部位之间，并且所述磁环(501)的一轴向端部上的嵌槽(5011)与所述磁环(501)的另一轴向端部上的嵌槽(5011)呈对称布置结构，嵌槽(5011)的轴向长度小于磁环(501)轴向总长度的十分之一；所述注塑体(503)的轴向端部设置有沿其周向布置并用于减少注塑体(503)收缩的减缩槽腔(5032)，并且所述注塑体(503)被减缩槽腔(5032)分隔为外侧部分(5033)和内侧部分(5034)；所述注塑体(503)的两个轴向端部分别设置有一个减缩槽腔(5032)，两个减缩槽腔(5032)在注塑体(503)的轴向通过一连接外侧部分(5033)和内侧部分(5034)的中间壁(5038)隔开；所述中间壁(5038)在注塑体(503)的轴向上的厚度H与外侧部分(5033)在注塑体(5030)的径向上的厚度h之比为1：(0.95～1.05)；所述壳底上设置有机壳极爪组，所述中极板(2)上设置有中极板极爪组，当中极板(2)配合在止口部(41)内时，所述机壳极爪组中的机壳极爪(43)和所述中极板极爪组中的中极板极爪(22)均轴向向内伸出并间隔状对插在一起，从而形成极爪支撑部，所述线圈组件(3)支承在相应的极爪支撑部上；所述机壳极爪(43)和所述中极板极爪(22)在机壳(4)的周向上的两个侧边对称设置，并且两个侧边所形成的夹角β为23.66°，机壳极爪(43)采用大致等腰梯形设置，两个侧边为其腰边，两个侧边所形成的夹角β为梯形的腰间夹角，所述机壳极爪(43)在机壳(4)的轴向上的长度A为机壳(4)的轴向长度B的80％～85％。