[发明专利]云台控制系统的云台升级方法及云台控制系统

摘要

本发明公开了一种云台控制系统的云台升级方法及云台控制系统。云台控制系统包括控制中心、串口转换器、发送光端机、本地云台、接收光端机和远端云台；控制中心向发送光端机和本地云台发送当前帧升级数据；发送光端机将当前帧升级数据发送给远端云台；本地云台对接收到当前帧升级数据进行校验，生成肯定响应信号或否定响应信号并发送给控制中心；控制中心在接收到肯定响应信号时将下一帧升级数据作为当前帧升级数据发送，在接收到否定响应信号时重复发送当前帧升级数据；远端云台接收当前帧升级数据，并基于所有的当前帧升级数据，完成远端云台升级。该云台控制系统的云台升级方法，借助本地云台辅助实现远端云台的升级，实现远端云台智能化升级。

主权项

一种云台控制系统的云台升级方法，其特征在于，所述云台控制系统包括控制中心、与所述控制中心相连的串口转换器、与所述串口转换器相连的发送光端机和本地云台、与所述发送光端机通过光纤相连的接收光端机、以及与所述接收光端机相连的远端云台；所述控制中心通过所述串口转换器向所述发送光端机和所述本地云台发送当前帧升级数据；所述发送光端机将所述当前帧升级数据通过所述接收光端机发送给所述远端云台；所述本地云台接收所述当前帧升级数据，并对所述当前帧升级数据进行校验，以生成肯定响应信号或否定响应信号，并将所述肯定响应信号或所述否定响应信号通过所述串口转换器发送给所述控制中心；所述控制中心接收所述肯定响应信号或所述否定响应信号；在接收到所述肯定响应信号时将下一帧升级数据作为所述当前帧升级数据发送；在接收到所述否定响应信号时重复发送所述当前帧升级数据；所述远端云台接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述远端云台升级。