[发明专利]基于级联结构的快速精准人脸检测方法有效
申请号: | 201610847733.8 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN106529398B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 张兆丰;牟永强;杨龙 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 于标 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及神经网络领域,其公开了一种基于级联结构的快速精准人脸检测方法,包括如下步骤:(A)快速人脸模型检测;(B)筛选人脸框;(C)精准人脸模型检测;(D)合并人脸框并输出。本发明的有益效果是:同时兼顾了检测的速度和准确性;使用灰度图像上的像素比较特征和soft cascade级联决策树的快速检测器,快速选出待选人脸框,进一步使用采用了自学习特征的精准检测器,甄别待选人脸框,是否存在人脸,保证了人脸框的准确性。 | ||
搜索关键词: | 人脸 级联结构 快速精准 人脸检测 人脸模型 检测 检测器 快速检测器 灰度图像 神经网络 像素比较 决策树 自学习 级联 筛选 合并 输出 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于级联结构的快速精准人脸检测方法,其特征在于:包括如下步骤:(A)快速人脸模型检测;(B)筛选人脸框;(C)精准人脸模型检测;(D)合并人脸框并输出; 所述步骤(B)中,通过人脸框得分及重叠个数的综合置信评价指标来筛选人脸框,其具体为:建立综合置信评价指标V,通过公式V=α*s+β*n来判断待选人脸框是否送入下一步的精准人脸模型进行检测,其中α、β为常数,s为多个高度重叠框的最高分值,n为高度重叠框的个数;两框重叠度Ov的计算公式为Ov= S0/( S1+ S2),其中S0为两框的重叠面积,S1、S2为两框各自的面积;当两框的重叠度达到一定阙值时两框判断为高度重叠框;当待选人脸框的综合置信评价指标V达到要求后,则输出送入精准人脸检测器进一步确认。
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