[发明专利]一种修复触控系统触点轨迹错误的方法

摘要

本发明公开了一种修复触控系统触点轨迹错误的方法，主要步骤为：摄像机捕捉触点在屏幕上的图像，传输给所述主机，所述主机接收所述摄像机传来的图像，对图像进行检测、跟踪，所述主机根据上述跟踪结果，判断触点轨迹是否正确，同时将计算结果传输到所述屏幕，所述屏幕接收所述主机传来的跟踪结果并显示。本发明通过利用手指在屏幕移动速度越快，其运动轨迹越接近于线性系统，下一点越是会落在此线性轨迹的正前方的原理，解决了手指在屏幕快速移动时候因为下一帧与上一帧产生太大的距离而难于跟踪的问题，为后期的跟踪问题提供了一种参考解决方案。

主权项

1.一种修复触控系统触点轨迹错误的方法，所述触控系统包括屏幕(1)、摄像机(2)和主机(3)，摄像机(2)与主机(3)通过数据线连接，主机(3)与屏幕(1)通过视频线连接，其特征在于，步骤如下：S1：摄像机(2)捕捉触点在屏幕(1)上的图像，传输给所述主机(3)，其中，触点在前两帧图像中的点为A，在前一帧图像中的点为B，在当前帧图像中的点为C，在下一帧图像中的点为E；S2：所述主机(3)接收所述摄像机(2)传来的图像，对图像进行检测、跟踪，所述触点在前两帧图像中的点A与前一帧图像中的点B之间的距离为d₁，所述触点在前一帧图像中的点B与当前帧图像中的点C之间的距离为d₂，所述触点在当前帧图像中的点C与下一帧图像中的点E之间的距离为d₃，所述d₁小于阈值，触点的轨迹为所述d₂小于阈值，触点的轨迹为所述d₃大于阈值，触点的轨迹为点E与点C之间出现断点；S3：所述主机(3)根据上述跟踪结果，判断触点轨迹是否正确，连接AB、BC，分别计算AB、BC的斜率K1、K2，若K1*K2＞0，且0.4＜K2/(K1+K2)＜0.6，则预测一点D，点C与点D的距离为d₂，CD连线的斜率为(K1+K2)/2；点D与点E之间的距离为d₄，若d₄小于阈值，则触点的轨迹跟踪错误，触点的轨迹修复为若d₄大于阈值，则触点的轨迹跟踪正确，同时将计算结果传输到所述屏幕(1)；S4：所述屏幕(1)接收并显示所述主机(3)的计算结果。