[发明专利]永磁式步进电机的生产工艺有效

专利信息
申请号: 201610848367.8 申请日: 2016-09-23
公开(公告)号: CN106208567B 公开(公告)日: 2018-06-15
发明(设计)人: 赵殿合;党红关 申请(专利权)人: 常州市诚利电子有限公司
主分类号: H02K15/02 分类号: H02K15/02;H02K15/03;H02K15/06;H02K15/04;H02K5/24
代理公司: 常州市科谊专利代理事务所 32225 代理人: 肖兴坤
地址: 213031 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种永磁式步进电机的生产工艺,方法的步骤中含有:(a)制备转子和定子;(b)通过叠合定位结构和配合叠合定位结构使上中极板和下中极板的轴向外端面叠合定位在一起;(c)将相应的线圈组件装配至相应的中极板的中极板极爪组上,并连接好出线盒和线圈组件;(d)在上中极板上装配上机壳,并确保上中极板配合在上机壳的止口部内,上中极板的凸出部卡在上机壳的缺口上;(e)将转子的短伸出端部穿过上极爪支撑部后支承在上机壳上,然后装配下机壳;(f)对下机壳的开口端的轴向外端面与上机壳的开口端的轴向外端面之间的接触部分进行焊接。本发明不仅能够提高其装配精度,提高电机的性能,而且能够提高生产效率,有利于大批量生产。 1
搜索关键词: 中极板 上机壳 装配 外端面 叠合 轴向 永磁式步进电机 转子 定位结构 线圈组件 下机壳 生产工艺 开口 伸出端部 生产效率 出线盒 后支承 凸出部 止口部 极爪 上极 制备 焊接 配合 电机 穿过 支撑 生产
【主权项】:
1.一种永磁式步进电机的生产工艺,永磁式步进电机包括转子和定子,所述定子包括出线盒(1)以及两个定子子组件,所述定子子组件包括中极板(2)、线圈组件(3)和机壳(4),其特征在于方法的步骤中含有:

(a)制备转子和定子;其中,机壳(4)的一端形成壳底,所述壳底上设置有机壳极爪组,所述机壳(4)的另一端为开口端,并且机壳(4)的开口端上设置有与机壳(4)的回转轴同轴设置的止口部(41),所述机壳(4)的开口端还设置有缺口(42);两个机壳(4)中,其中一个机壳(4)为上机壳,上机壳上安装有固定臂部(400),另外一个机壳(4)为下机壳;

所述中极板(2)上设置有径向向外凸出并与缺口(42)对应的凸出部(21);所述中极板(2)包括基板(201)以及设置在基板(201)的轴向内端面上的中极板极爪组,其中一个中极板(2)为上中极板,另外一个中极板(2)为下中极板,上中极板的基板(201)的轴向外端面上设置有叠合定位结构,上中极板上的中极板极爪(22)为上中极板极爪,下中极板上的中极板极爪(22)为下中极板极爪,下中极板的基板(201)的轴向外端面上设置有与叠合定位结构连接的配合叠合定位结构;

转子制备好后,在转子的轴(5)的长伸出端部和短伸出端部上分别装配减磨降噪机构;

(b)通过叠合定位结构和配合叠合定位结构使上中极板和下中极板的轴向外端面叠合定位在一起,并确保相邻的上中极板极爪和下中极板极爪之间在周向上间隔的角度θ相等,且θ=360°/4P;其中,P为每个中极板(2)上的中极板极爪组的爪极数;

(c)将相应的线圈组件(3)装配至相应的中极板(2)的中极板极爪组上,并连接好出线盒(1)和线圈组件(3);

(d)在上中极板上装配上机壳,并确保上中极板配合在上机壳的止口部(41)内,上中极板的凸出部(21)卡在上机壳的缺口(42)上,并且上中极板的凸出部(21)的径向外端面与上机壳的开口端的径向外端面相对齐,上中极板的轴向外端面与上机壳的开口端的轴向外端面平齐,上机壳的机壳极爪组中的机壳极爪(43)和上中极板的中极板极爪组中的中极板极爪(22)均轴向向内伸出并间隔状对插在一起,形成上极爪支撑部,在形成的上极爪支撑部中,相邻的机壳极爪(43)和中极板极爪(22)之间在周向上间隔的角度θ相等,且θ=360°/4P;其中,P为每个中极板上的中极板极爪组的爪极数;

(e)将转子的短伸出端部穿过上极爪支撑部后支承在上机壳上,然后装配下机壳,并确保下中极板配合在下机壳的止口部(41)内,下中极板的凸出部(21)卡在下机壳的缺口(42)上,并且下中极板的凸出部(21)的径向外端面与下机壳的开口端的径向外端面相对齐,下中极板的轴向外端面与下机壳的开口端的轴向外端面平齐,下机壳的机壳极爪组中的机壳极爪(43)和下中极板的中极板极爪组中的中极板极爪(22)均轴向向内伸出并间隔状对插在一起,从而形成下极爪支撑部,在形成的下极爪支撑部中,相邻的机壳极爪(43)和中极板极爪(22)之间在周向上间隔的角度θ相等,且θ=360°/4P;其中,P为每个中极板(2)上的中极板极爪组的爪极数,转子的长伸出端部穿过下极爪支撑部后支承在下机壳上,下机壳的开口端的轴向外端面与上机壳的开口端的轴向外端面接触在一起;

(f)对下机壳的开口端的轴向外端面与上机壳的开口端的轴向外端面之间的接触部分进行焊接。

2.根据权利要求1所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:所述中极板(2)上设置有定位槽(23),所述线圈组件(3)上设置有端子部(31),所述出线盒(1)内设置有容置线路板(11)的容置空间,并且在所述的步骤(c)中,线圈组件(3)的端子部(31)嵌入相应的定位槽(23)后,所述端子部(31)的至少一部分伸入出线盒(1)内,使端子部(31)上的伸出端子与线路板(11)焊接。

3.根据权利要求1所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:叠合定位机构具有两个叠合定位孔(2011)和两个叠合定位凸(2012),所述配合定位结构具有两个配合定位孔(2013)和两个配合定位凸(2014),并且在所述的步骤(b)中,上中极板和下中极板的轴向外端面叠合定位在一起时,所述配合定位凸(2014)插入相应的叠合定位孔(2013),所述叠合定位凸(2012)插入相应的配合定位孔(2011)。

4.根据权利要求1所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:所述转子包括磁环(6)和轴(5),在所述的步骤(a)中,通过注塑工艺在磁环(6)和轴(5)之间注塑一注塑体(7),以便所述注塑体(7)将轴(5)和磁环(6)制成一体。

5.根据权利要求4所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:注塑体(7)的轴向端部设置有沿其周向布置并用于减少注塑体收缩的减缩槽腔(71),并且所述注塑体(7)被减缩槽腔(71)分隔为外侧部分和内侧部分。

6.根据权利要求5所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:所述注塑体(7)在相应的减缩槽腔(71)内设置有连接内侧部分和外侧部分的径向加强筋(72)。

7.根据权利要求5所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:所述注塑体(7)上在与轴(5)的连接部分的端部设置有润滑介质槽(73)。

8.根据权利要求1所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:在所述的步骤(a)中,每个机壳(4)上铆接轴承(4012),以便通过轴承(4012)支承转子的轴(5)。

9.根据权利要求1所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:在所述的步骤(a)中,线圈组件(3)的制备过程如下:

(1)注塑线圈骨架,在注塑过程中,在其端部留有插接孔;

(2)将插针(300)打入插接孔;

(3)在线圈骨架上绕线,形成线圈体;

(4)对线圈体需要搪锡的部位搪锡;

(5)对线圈体上的绕线部位绝缘处理。

10.根据权利要求1所述的永磁式步进电机的生产工艺,其特征在于:在所述的步骤(a)中,轴(5)的长伸出端部装配的减磨降噪机构包括石墨减磨片(8);短伸出端部装配的减磨降噪机构包括由内向外安装在轴(5)上的石墨减磨片(8)、弹簧片(9)和聚氨酯垫片(10)。

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