[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610848392.6 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106406343B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 成悦;谢焱;褚跃跃 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 林锦澜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法、装置和系统，属于飞行器技术领域。所述方法包括：接收控制设备发送的飞行区域控制参数；根据飞行区域控制参数确定飞行区域；在飞行区域内巡逻飞行。本公开解决了相关技术提供的控制方法，在无人飞行器的飞行过程中，需要用户实时地控制无人飞行器的飞行状态，对用户要求较高，无人飞行器的自动化飞行能力较差的问题；实现了无人飞行器在预先设定的飞行区域内执行自动化的巡逻飞行，在飞行过程中无需用户控制，提高了无人飞行器的自动化飞行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收控制设备发送的飞行区域控制参数；根据所述飞行区域控制参数确定飞行区域；在所述飞行区域内巡逻飞行。
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