[发明专利]一种五自由度串并混联机构有效
| 申请号： | 201610848415.3 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN107866789B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 潘阳;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 201206 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度串并混联机构，该机构包括下平台、中平台、上平台以及位于所述下平台与所述中平台之间的第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链，所述第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链上分别设置有伸缩驱动装置；所述第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链的下端部分别与所述下平台铰接，上端部分别与所述中平台铰接；所述上平台和所述中平台之间设置有移动副，所述上平台和所述中平台通过所述移动副连接。本发明的五自由度串并混联机构，能够实现空间三个方向的移动以及两方向的转动，具有结构简单、刚度高、承载量大、响应速度快、易于控制等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 联机 | ||
【主权项】：
一种五自由度串并混联机构，其特征在于，包括下平台、中平台、上平台以及位于所述下平台与所述中平台之间的第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链，所述第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链上分别设置有伸缩驱动装置；所述第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链的下端部分别与所述下平台铰接，上端部分别与所述中平台铰接；所述上平台和所述中平台之间设置有移动副，所述上平台和所述中平台通过所述移动副连接。
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