[发明专利]变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置

摘要

本发明公开了一种变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置，涉及压电超声电机领域，该压电驱动装置设计了双足结构，两个圆柱驱动足的侧面与动子接触，通过改变圆柱驱动足对动子的正压力，改变圆柱驱动足与动子之间的摩擦力，当正压力增大时，摩擦力增大，动子按既定方向前进一大步，当正压力减小时，摩擦力减小，动子按与既定方向相反的方向后退一小步，动子输出既定方向的直线位移，该压电驱动装置整体为对称结构，并具有输出位移大，结构简单，定位精度高，驱动平稳等特点，该装置包括连接螺栓(1)、弹簧垫片(2)、定位架(3)、压电陶瓷片(4)、定位螺栓(5)、螺母(6)、底座(7)、动子(8)、驱动足(9)与变幅杆(10)。

主权项

一种变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置，其特征在于所述的变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置包括有连接螺栓(1)、弹簧垫片(2)、定位架(3)、压电陶瓷片(4)、定位螺栓(5)、螺母(6)、底座(7)、动子(8)、驱动足(9)与变幅杆(10)；底座(7)放置在平整的台面上，两个定位架(3)的两端由四个定位螺栓(5)固接于底座(7)的两个边框内侧，四个定位螺栓(5)依次穿过弹簧垫片(2)、定位架(3)、底座(7)的矩形框并用四个螺母(6)固定连接，驱动足(9)中间的横梁上下表面对称粘贴有两片压电陶瓷片(4)，驱动足(9)的两片压电陶瓷片(4)的极化方向相反，变幅杆(10)的侧面粘贴有四片压电陶瓷片(4)，变幅杆(10)的相对侧面粘贴的压电陶瓷片(4)极化方向相反，两个连接螺栓(1)依次穿过底座(7)的矩形边框、定位架(3)及变幅杆(10)与驱动足(9)中心的螺纹孔螺纹固定连接，两个动子(8)放入底座(7)的导轨内，两个动子(8)与底座(7)的导轨间隙配合，两个动子(8)与驱动足(9)的侧面面接触配合，两个动子(8)的外侧面与驱动足(9)的圆柱体端面共面。