[发明专利]一种多肉植物用换盆机器人

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种多肉植物用换盆机器人，包括机架、运植装置、装盆装置和分盆装置；所述的运植装置包括一号皮带输送机、二号皮带输送机、运植内圈板、运植外圈板、运植转盘、运植转轴、槽轮机构、运植电机和阻盆装置；所述的装盆装置包括三号皮带输送机、四号皮带输送机、装盆内圈板、装盆外圈板、装盆转盘、装盆转轴、装盆电机和添土装置；所述的分盆装置包括分盆主体、固盆装置和送植装置。本发明能够使多肉植物自动脱离老盆、将多肉植物自动运送至装盆装置，实现对新盆的自动加陶粒与加土，以及对多肉植物的自动装盆，全程一体化操作，工作效率高。

主权项

1.一种多肉植物用换盆机器人，其特征在于：包括机架(1)、运植装置(2)、装盆装置(3)和分盆装置(4)；所述的运植装置(2)位于机架(1)左部，装盆装置(3)位于机架(1)右部，所述的分盆装置(4)位于机架(1)中部，且分盆装置(4)左端位于运植装置(2)右部，分盆装置(4)右端位于装盆装置(3)左部；其中：/n所述的机架(1)包括顶支板(11)、中支板(12)和四根支腿(13)，中支板(12)位于顶支板(11)下方，四根支腿(13)连接顶支板(11)与中支板(12)，且顶支板(11)上端面中部安装有PLC控制板和蓄电池；/n所述的运植装置(2)包括一号皮带输送机(21)、二号皮带输送机(22)、运植内圈板(23)、运植外圈板(24)、运植转盘(25)、运植转轴(26)、槽轮机构(27)、运植电机(28)和阻盆装置(29)；所述的一号皮带输送机(21)位于机架(1)前侧，二号皮带输送机(22)位于机架(1)左侧，一号皮带输送机(21)与二号皮带输送机(22)两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架(1)相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)均为圆弧形结构，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)一端均与一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)另一端均与二号皮带输送机(22)两侧的输送挡板相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)之间形成有圆弧形的运植传送道(231)；/n所述的运植转盘(25)整体为扁平圆柱形结构，运植转盘(25)上端面均匀设置有六根推盆杆(251)，所述的运植转盘(25)位于顶支板(11)上方，运植转盘(25)位于运植内圈板(23)与运植外圈板(24)下方，且六根推盆杆(251)上端面均与运植内圈板(23)和运植外圈板(24)下端面相接触；所述的运植转轴(26)竖直贯穿机架(1)的顶支板(11)并与运植转盘(25)中部相固连；/n所述的槽轮机构(27)包括槽轮(271)、凸锁止弧(272)和圆柱销(273)；所述的槽轮(271)固连在运植转轴(26)下端，槽轮(271)上均匀设置有六个径向槽(274)，所述的凸锁止弧(272)上固连有圆柱销(273)，凸锁止弧(272)与槽轮(271)相配合，所述的运植电机(28)安装在中支板(12)下端，且运植电机(28)通过转动轴与凸锁止弧(272)中部相固连；/n所述的阻盆装置(29)包括阻盆支架(291)、阻盆气缸(292)和阻盆板(293)，所述的阻盆支架(291)固连在一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板上，阻盆气缸(292)竖直固连在阻盆支架(291)上，且阻盆气缸(292)底端固连有扁平方形阻盆板(293)；/n所述的装盆装置(3)包括三号皮带输送机(31)、四号皮带输送机(32)、装盆内圈板(33)、装盆外圈板(34)、装盆转盘(35)、装盆转轴(36)、装盆电机(37)和添土装置(38)；所述的三号皮带输送机(31)位于机架(1)前侧，四号皮带输送机(32)位于机架(1)右侧，三号皮带输送机(31)与四号皮带输送机(32)两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架(1)相固连，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)均为圆弧形结构，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)一端均与三号皮带输送机(31)两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)另一端均与四号皮带输送机(32)两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)之间形成有圆弧形的装盆传送道(331)；所述的装盆转盘(35)整体为扁平圆柱形结构，所述的装盆转盘(35)位于顶支板(11)上方，装盆转盘(35)位于装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)下方；所述的装盆转轴(36)竖直贯穿机架(1)的顶支板(11)并与装盆转盘(35)中部相固连；所述的装盆电机(37)通过地脚螺栓竖直安装在地面上，且装盆电机(37)主轴贯穿中支板(12)并与装盆转轴(36)之间通过皮带相连接；/n所述的分盆装置 (4)包括分盆主体(41)、固盆装置(42)和送植装置(43)；所述的分盆主体(41)包括一号分盆 气缸(411)、一号气缸座(412)、二号分盆气缸(413)、二号气缸座(414)、分盆主气缸(415)和 夹持端(416)；所述的一号分盆气缸(411)与二号分盆气缸(413)均为无杆气缸，一号分盆气 缸(411)沿机架(1)左右方向水平安装在运植装置(2)与装盆装置(3)之间，且一号分盆气缸 (411)左端通过支柱安装在运植内圈板(23)上，一号分盆气缸(411)右端通过支柱安装在装 盆内圈板(33)上；所述的一号分盆气缸(411)上安装有一号气缸座(412)，二号分盆气缸 (413)沿机架(1)前后方向水平安装在一号气缸座(412)上，二号气缸座(414)安装在二号分 盆气缸(413)上，所述的分盆主气缸(415)竖直固连在二号气缸座(414)下端，夹持端(416) 与分盆主气缸(415)底端相固连；/n所述的送植装置 (43)沿机架(1)左右方向安装在分盆主体(41)正前方，送植装置(43)包括送植板(431)、送 植气缸(432)、送植螺杆(433)、送植电机(434)、螺杆座(435)、夹植气缸(436)和夹植板 (437)；所述的送植板(431)左右两端均固连有送植气缸(432)，且送植板(431)左端的送植 气缸(432)固连在运植外圈板(24)上，送植板(431)右端的送植气缸(432)固连在装盆外圈 板(34)上；送植螺杆(433)通过支撑座从左往右水平安装在送植板(431)内侧面，送植电机 (434)安装在送植板(431)上，且送植电机(434)主轴通过联轴器与送植螺杆(433)相连接， 所述的螺杆座(435)安装在送植螺杆(433)上，夹植气缸(436)水平固连在螺杆座(435)上， 且夹植气缸(436)顶端固连有夹植板(437)；/n所述的夹持端 (416)包括主撑板(4161)、主夹板(4162)、夹持弹簧(4163)、铁块(4164)和电磁铁(4165)，所 述的主撑板(4161)整体为“U”型结构，主夹板(4162)整体为“V”型结构，主夹板(4162)为弹 性钢片材质，主夹板(4162)固连在主撑板(4161)上且位于主撑板(4161)内侧，所述的夹持 弹簧(4163)数量为二，两个夹持弹簧(4163)分别对称布置在主撑板(4161)左右两侧，且各 夹持弹簧(4163)一端与主撑板(4161)相固连，各夹持弹簧(4163)另一端分别与主夹板 (4162)左右两侧相固连，主夹板(4162)左右两侧前端均固连有铁块(4164)，且主撑板 (4161)左右两侧前端均安装有电磁铁(4165)；所述的分盆主气缸(415)底端与夹持端(416) 的主撑板(4161)后端相固连。/n