[发明专利]一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法

摘要

本发明涉及一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法。该方法利用声发射传感器对砂轮修整过程进行在线监测，通过建立砂轮圆弧修整过程中各位置声发射信号特征值与实际修整切深的数学模型，实现基于声发射信号的砂轮圆弧修整廓形的在线测量。从而能够通过高效率的在线测量及时进行误差补偿，实现砂轮圆弧修整廓形精度控制。本发明实现了砂轮修整廓形的在线测量，标定后不必采用繁琐的离线测量，在保证测量精度的同时，大大缩短了测量时间，有利于在快节奏大批量的生产线中提高加工效率。

主权项

1.一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法，其特征在于，通过布置在修整器附近的声发射传感器及相关采集设备，实时获取砂轮修整过程中的声发射信号；在信号预处理的基础上，基于某位置附近微小时段声发射信号均方根值与该位置实际修整切深之间的数学模型，对砂轮实际修整廓形进行在线估计，从而实现砂轮圆弧修整廓形的在线测量，其操作步骤为：a)输入修整参数：切向进给速度F、修整圆弧中凸量a_p；b)进行砂轮廓形测量系统标定，明确砂轮圆弧修整过程中各位置声发射信号均方根值X_ae与修整切深X_gr的数学模型；c)根据修整过程特点设置声发射信号采样频率，根据修整圆弧中凸量a_p和修整圆弧宽度d计算砂轮圆弧修整程序中的理论圆弧半径值r；d)将砂轮修平；e)运行砂轮圆弧修整程序，实时获取声发射信号，利用快速傅里叶变换进行滤波处理，并判断修整起始点位置；f)根据修整位置与修整时间的对应关系，实时计算修整过程中各位置附近某微小时段的声发射信号均方根值X_ae以及该位置的Z方向进给速度F_z；g)将修整过程中各位置的声发射信号均方根值X_ae及Z方向进给速度F_z代入砂轮圆弧修整变参数模型，得到该位置的修整切深X_gr；h)判断修整终点，即获得整个修整过程中的砂轮修整廓形。