[发明专利]物品三维定位方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201610849189.0 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106247943A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 于宗靖;宋国库;肖军 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 孙宝海 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物品三维定位方法、装置和系统，涉及物流领域。其中的方法包括：确定待拣选物品在输送线上的平面位置信息；确定待拣选物品的高度信息；将待拣选物品在输送线上的平面位置信息和高度信息转换为机器人坐标系的位置信息，以便机器人对待拣选物品进行拣选作业。本发明由于能够准确获知待拣选物品的三维位置信息，因此，能够实现物流机器人对具有高度作业要求的物品进行拣选作业。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 三维 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种物品三维定位方法，其特征在于，包括：确定待拣选物品在输送线上的平面位置信息；确定所述待拣选物品的高度信息；将所述待拣选物品在所述输送线上的平面位置信息和高度信息转换为机器人坐标系的位置信息，以便机器人对所述待拣选物品进行拣选作业。
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