[发明专利]一种基于数字通讯的在线调参系统及方法有效
| 申请号： | 201610849276.6 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106249666B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙春香;王超然;王留民;刘冠达 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王涛;龚颐雯 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字通讯的在线调参方法，包括以下步骤：控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯以调试DSP中的程序；控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯，将调试好的程序烧写到控制器的FLASH芯片中；上位机通过数字接口读取当前使用的控制参数，如果满足性能要求，则不对控制参数做出修改；如果不满足性能要求，则输入待修改的控制参数并通过数字接口将待修改的控制参数发送至控制器；控制器通过数字接口接收上位机发送的待修改的控制参数并将其存储到EEPROM芯片中；控制器通过读取EEPROM芯片中存储的控制参数更新系统控制参数以进行后续动作实现对伺服系统的控制。本发明实现了伺服系统的在线调参，大大简化了调试过程，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字通讯 在线 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字通讯的在线调参系统，其特征在于，包括：上位机、控制器和仿真器；/n所述上位机还包括数字接口；所述控制器还包括DSP芯片、数字接口芯片和EEPROM芯片；所述DSP芯片还包括IEEE标准的JTAG接口、FLASH芯片；所述仿真器为JTAG仿真器，包括IEEE标准的JTAG接口；/n所述上位机和控制器之间通过数字接口连接，所述控制器和仿真器之间通过JTAG电缆连接；/n所述数字接口为RS422接口，或者为RS232接口，或者为CAN总线接口；/n所述上位机用于实现控制参数的设置，包括读取当前使用的控制参数、输入待修改的控制参数以及通过数字接口将待修改的控制参数发送至控制器；/n所述当前使用的控制参数由控制器从EEPROM中读取，并通过数字接口发送至上位机；如果EEPROM中没有存储控制参数，则通过数字接口向上位机发送EEPROM已复位的消息；控制器中的DSP芯片读取EEPROM芯片中存储的控制参数，将FLASH芯片中的程序载入片内，运行所述程序，实现对伺服系统的控制；/n所述控制参数包括：PID控制参数；所述PID控制参数包括比例、积分、微分参数；/n所述上位机上配置有控制参数设置界面，用于实现控制参数的设置；/n所述数字接口用于实现上位机与控制器之间的通讯；/n所述控制器中的DSP芯片通过JTAG接口同仿真器相接，实现对目标系统的仿真调试；/n所述DSP芯片用于将调试好的程序烧写到FLASH存储器中、通过数字接口接收上位机发送的待修改的控制参数以及将待修改的控制参数存储到EEPROM芯片中；/n所述数字接口芯片用于实现控制参数的双向传输；/n所述EEPROM芯片用于存储上位机发送的待修改的控制参数；/n所述JTAG接口用于实现控制器与仿真器之间的通讯；/n所述FLASH芯片用于存储调试好的程序；/n所述仿真器用于通过JTAG接口与DSP芯片相连，通过DSP芯片的JTAG接口调试DSP芯片中的程序；并通过JTAG接口与控制器进行通讯、将调试好的程序烧写至控制器的FLASH芯片中。/n
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