[发明专利]一种重型车桥加强圈的焊接方法及专用夹具

摘要

本发明涉及一种重型车桥加强圈的焊接方法及专用夹具，适用于重型车桥加强圈与桥壳中段之间的焊接，属于汽车生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是包含工件内环定位机构、两端对中夹紧机构（5）、加强圈压紧机构和夹具变位焊接机构，通过配油机构、配气机构、配电机构配合，完成对工件（9）的定位、压紧和焊接。本发明设计结构合理，可实现加强圈与桥壳中段定位后，不需要点焊，即可直接进行连续焊接，可与焊接机器人配合使用，可满足焊接过程角度的变化，提高焊接质量；可快速定位夹紧，将加强圈压紧在桥壳中段上面，配合搬运机器手和焊接机器手，使用一套工装，实现全自动上下料、定位、压紧和焊接，提高效率，保证产品质量。

主权项

一种重型车桥加强圈的焊接专用夹具，其特征在于：包含工件内环定位机构、两端对中夹紧机构（5）、加强圈压紧机构和夹具变位焊接机构；加强圈（1）与桥壳中段（2）组对布置，桥壳中段（2）的两端对称设有圆管（3），加强圈（1）与桥壳中段（2）组对后称为工件（9）；回转盘上固定设置四个支撑柱（13），四个支撑柱均布固定在回转盘（15）上，工件放置在支撑柱上；工件内环定位机构，包含动力卡盘（28）、连接板（27）、回转盘（15）、气缸杆（24）、轴承连接机构（25）、加长连接杆（26）、卡爪座（29）和卡爪（7）；动力卡盘（28）通过连接板（27）固定在回转盘（15）上，动力卡盘（28）与回转盘（15）同轴同心布置，动力卡盘（28）上设有多个卡爪座（29），沿动力卡盘圆周等距离间隔布置，卡爪座（29）上设有卡爪（7）；气缸杆（24）通过轴承连接机构（25）和加长连接杆（26）与动力卡盘（28）上的卡爪座（29）连接；当气缸杆（24）顶出时，带动卡爪座（29）同时向外移动，卡爪卡在工件内环上，定位工件（9）；两端对中夹紧机构（5），包含齿条一（21）、支架一、滚轮一（18）、齿轮（22）、齿条二（23）、支架二、滚轮二（19）和小气缸（20）；齿条一（21）一端通过支架一与滚轮一（18）连接，齿条一（21）另一端与齿轮（22）的一侧啮合，同时齿轮（22）的另一侧与齿条二（23）一端啮合，齿条二（23）另一端通过支架二与滚轮二（19）连接，小气缸（20）与齿条一（21）连接；小气缸（20）的缸杆伸出，驱动齿条一（21）移动，带动滚轮一（18）和滚轮二（19）同时向中间夹紧，实现对工件（9）上的圆管进行夹紧；小气缸（20）的缸杆退回，滚轮一（18）和滚轮二（19）同时向两侧退开，松开对工件（9）上的圆管夹紧；所述两端对中夹紧机构对称设置两套，每套两端对中夹紧机构（5）设置在手调滑座（6）上，手调滑座（6）通过连接架（4）设置在回转盘（15）上，利用工件两端对称布置的圆管（3）进行夹紧定位；手调滑座（6）上设有手轮（8）；加强圈压紧机构，包含过渡板（32）、动力卡盘（28）、支架（31）、连接环（36）、铰接座（34）、铰接杆（35）、液压缸（33）、浮动接头（37）和压头（30）；过渡板（32）固定在动力卡盘（28）上面，支架（31）为多个，沿动力卡盘圆周等距离间隔布置，支架下端固定在过渡板（32）上，支架上端与连接环（36）连接，支撑连接环（36），连接环上设置多个沿动力卡盘圆周等距离间隔布置的铰接座（34），铰接座（34）上设有铰接杆（35），铰接杆（35）端部设有压头（30），液压缸（33）通过浮动接头（37）与铰接杆（35）连接；液压缸（33）通过缸杆驱动浮动接头（37），带动铰接杆（35）动作，固定在铰接杆（35）端部的压头（30）压紧工件（9）上面的加强圈；夹具变位焊接机构，包含回转盘（15）、空心驱动轴（48）、动力轴箱（52）、变位轴、外部轴电机一（38）、精密减速器一（39）、变位轴箱（40）、外部轴电机二（41）、精密减速器二（42）、消隙齿轮组（44）、大齿轮（46）、弹性联轴器一（45）和弹性联轴器二（47）；回转盘（15）下面与空心驱动轴（48）固定连接，空心驱动轴（48）为动力轴，设置在动力轴箱（52）内；变位轴设置在变位轴箱（40）内，外部轴电机一（38）通过精密减速器一（39）与变位轴箱（40）内的变位轴连接，变位轴匹配连接动力轴箱（52），动力轴箱（52）与回转盘（15）和空心驱动轴（48）为一体结构；外部轴电机一（38）通过精密减速器一（39）和变位轴，驱动动力轴箱（52）和回转盘（15）在垂直方向0‑45度之间变化，便于焊接工件；外部轴电机二（41）通过精密减速器二（42）与消隙齿轮组（44）连接，消隙齿轮组（44）与空心驱动轴（48）连接，驱动空心驱动轴（48）转动，将动力传递给回转盘（15），从而实现了焊接角度变位和焊接过程中的连续回转。