[发明专利]基于图像的头部姿态检测方法、装置以及终端

摘要

本公开是关于一种基于图像的头部姿态检测方法、装置以及终端，其中，该方法包括：获取图像中的各人脸候选区域，其中，人脸候选区域为特征向量；对图像进行运算处理，确定与图像对应的特征图；将各人脸候选区域分别一一映射至特征图上，确定各人脸候选区域在特征图中的各对应候选区域；将各对应候选区域的特征向量输入至多任务神经网络中进行识别，获取各对应候选区域的识别结果，其中，识别结果包括头部姿态参数。通过一次识别就可以得到头部姿态参数，同时可以得到人脸的位置，进而提高了头部姿态检测的速度，提高了头部姿态检测的检测效率；同时，通过多任务神经网络的识别，可以消除现有检测方法中任务之间的累积误差，进而提高检测的准确性。

主权项

1.一种基于图像的头部姿态检测方法，其特征在于，包括：/n获取图像中的各人脸候选区域，其中，所述人脸候选区域为特征向量；/n对所述图像进行运算处理，确定与所述图像对应的特征图；/n将各人脸候选区域分别一一映射至所述特征图上，确定各人脸候选区域在所述特征图中的各对应候选区域；/n将各对应候选区域的特征向量输入至多任务神经网络中进行识别，获取各对应候选区域的识别结果，其中，所述识别结果包括头部姿态参数；/n所述对应候选区域为R_f＝(x_f,y_f,w_f,h_f)；/n其中，R_f＝s*R，R＝(x,y,w,h)为人脸候选区域，x为人脸候选区域的左上角的x轴坐标值，x_f为对应候选区域的左上角的x轴坐标值，并且x_f＝s*x；y为人脸候选区域的左上角的y轴坐标值，y_f为对应候选区域的左上角的y轴坐标值，并且y_f＝s*y；w为人脸候选区域的宽度，w_f为对应候选区域的宽度，并且w_f＝s*w；h为人脸候选区域的高度，h_f为对应候选区域的高度，并且h_f＝s*h；s为所述图像的尺寸到所述特征图的尺寸的缩放系数；/n所述识别结果还包括人脸概率；/n相应的，在所述将各对应候选区域的特征向量输入至多任务神经网络中进行识别，获取各对应候选区域的识别结果之后，还包括：/n采用交除并参数为0.5的非最大值抑制方法，对根据各对应候选区域的识别结果中的人脸概率进行处理，以保留交除并参数大于0.5中的人脸概率最大的各对应候选区域；/n去除交除并参数大于0.5中的人脸概率最大的各对应候选区域中，人脸概率小于0.8的对应候选区域，以确定过滤后的各对应候选区域的识别结果。/n