[发明专利]CPU板卡可插拔式替换的飞控计算机

摘要

CPU板卡可插拔式替换的飞控计算机，属于航空航天飞行控制技术领域。针对飞控计算机处理能力分档实现的工程需求，通过插板式硬件结构、模块化封装、无导线设计，实现了同一机箱上进行不同处理性能CPU的板卡式替换、快速启动和掉电保护功能，并且不同处理能力CPU板卡下仿真试验的所有软件调试和设备维护均在同一环境下操作，无需更改硬件配置和软件环境。与现有飞控计算机方案相比，本发明在保证对制导控制技术进行实时仿真验证的前提下，有效地降低了硬件设备研制开发的成本和系统性能升级的代价，解决了飞控计算机模块化更新、系列化升级和低成本性能拓展的难题，极大地提升了半实物仿真验证的效率。

主权项

CPU板卡可插拔式替换的飞控计算机，其特征在于：包括CPU板卡(1)、串口板卡(2)、综合板卡(3)、电源板卡(4)以及通用底板(5)；通用底板(5)上分别设计有与CPU板卡(1)、串口板卡(2)、综合板卡(3)、电源板卡(4)连接的工作接口以及备用接口；CPU板卡(1)、串口板卡(2)、综合板卡(3)以及电源板卡(4)分别通过接口插在通用底板(5)的对应工作接口上，通过通用总线实现信息交互，所述通用总线布设在通用底板(5)的内部；综合板卡(3)直接或通过串口板卡(2)接收导航系统传感器采集的飞行状态信息，进行转换处理后输出给CPU板卡(1)；采集CPU板卡(1)解算的控制指令，经过转换处理后直接或通过串口板卡(2)输出给外部设备；CPU板卡(1)运行飞控程序，根据综合板卡(3)输出的飞行状态信息解算控制律获得控制指令，并输出给综合板卡(3)；电源板卡(4)对外部输入的电源进行处理得到各个板卡需要的不同电源，通过通用底板(5)输出给相应的板卡；串口板卡(2)提供不同类型的多路隔离串行接口和非隔离串行接口，用于实现与外部设备不同类型的串口数据传输。