[发明专利]一种机器人的学习方法和系统在审
| 申请号： | 201610849767.0 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106313045A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 易敬军;陈邦明;王本艳 | 申请（专利权）人： | 上海新储集成电路有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201500 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种机器人的学习方法和系统，首先预设置一学习任务，所述主机器人完成所述学习任务，所述主机器人根据完成所述学习任务的情况生成一学习数据，再导出所述学习数据，所述从机器人学习所述学习数据，并且对所述学习数据进行优化，判断所述从机器人是否对所述学习数据进行优化，若是则导出优化的所述学习数据，所述从机器人学习优化的所述学习数据，否则，继续对所述学习数据进行优化，无需专业编程人员的参与，无需重复性的编程，是一种更省人力、更加高效的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 学习方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的学习方法，其特征在于，所述机器人包括主机器人和至少一个从机器人，所述学习方法包括：步骤S1，预设置一学习任务，所述主机器人完成所述学习任务；步骤S2，所述主机器人根据完成所述学习任务的情况生成一学习数据；步骤S3，导出所述学习数据，所述从机器人学习所述学习数据，并且对所述学习数据进行优化；步骤S4，判断所述从机器人是否对所述学习数据进行优化，若是则执行步骤S5，否则，执行所述步骤S3；步骤S5，导出优化的所述学习数据，所述从机器人学习优化的所述学习数据。
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