[发明专利]一种使用外力冲击的骨科关节康复系统在审
申请号: | 201610850127.1 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN106420311A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 谢辉 | 申请(专利权)人: | 郴州市第一人民医院 |
主分类号: | A61H23/00 | 分类号: | A61H23/00;A61H23/02 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所43205 | 代理人: | 许伯严 |
地址: | 423000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种使用外力冲击的骨科关节康复系统,包括控制模块、定时模块、动作信息存储模块、驱动模块和动作模块,所述控制模块的输出端分别与驱动模块和定时模块连接,所述驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元,所述机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路,所述动作模块包括机械手臂、机械手掌和机械手指,所述机械手臂与机械手臂驱动单元的输出端连接,所述机械手指与机械手指驱动单元的输出端连接,所述机械手掌内设有空腔,所述空腔内设有震动电机。本发明设计合理,操作方便,保证针对性的治疗,增加患者的舒适度;智能化程度高,便于促进患者的骨关节康复,疗效显著。 | ||
搜索关键词: | 一种 使用 外力 冲击 骨科 关节 康复 系统 | ||
【主权项】:
一种使用外力冲击的骨科关节康复系统,包括控制模块、定时模块、动作信息存储模块、驱动模块和动作模块,其特征在于,所述控制模块的输出端分别与驱动模块和定时模块连接,所述驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元,所述机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路,所述动作模块包括机械手臂、机械手掌和机械手指,所述机械手臂与机械手臂驱动单元的输出端连接,所述机械手指与机械手指驱动单元的输出端连接,所述机械手掌内设有空腔,所述空腔内设有震动电机,所述震动电机与控制模块的输出端连接,所述控制模块与动作信息存储模块双向连接。
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