[发明专利]编码靶标及基于编码靶标的视觉坐标测量方法

摘要

本发明公开的编码靶标，包括有长方体状的壳体，壳体内设置有驱动电路；壳体的外侧壁上分别设置有状态灯、触发开关及把手；壳体的外侧壁上还设有工作面，且工作面上设置有编码单元，编码单元包括有12个大小相同的定位光点和5个大小相同的小光点，均为红外LED，12个定位光点在工作面上沿中线等距离设置，5个小光点分布于12个定位光点附近不同位置，形成编码；壳体的底部设置有靶标测头，且靶标测头与12个定位光点位于同一条直线上。本发明还公开了基于编码靶标的视觉坐标测量方法，测量时只需获得任意一段三个编码以上的靶标图像，即可获得靶标测头的坐标。将本发明编码靶标应用于视觉坐标测量系统后能同时实现测量的大范围和高精度。

主权项

1.编码靶标，其特征在于，包括有长方体状的壳体(5)，所述壳体(5)内设置有驱动电路(8)；所述壳体(5)的外侧壁上分别设置有状态灯(3)、触发开关(1)及把手(4)；所述壳体(5)的外侧壁上还设有工作面，且工作面上设置有编码单元，所述编码单元包括有12个大小相同的定位光点(2)和5个大小相同的小光点(15)，且所述定位光点2和小光点(15)均为红外LED，所述定位光点(2)的尺寸大于小光点(15)的尺寸，所述12个定位光点(2)在工作面上沿中线等距离设置，所述5个小光点(15)分布于12个定位光点(2)之间；所述壳体(5)的底部设置有靶标测头(6)，且所述靶标测头(6)与12个定位光点(2)位于同一条直线上。