[发明专利]一种机车自适应混合制动控制方法有效
申请号: | 201610850352.5 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN106347140B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 郭维;刘良杰;李学明;徐绍龙;王文韬;成正林;黄浩;付玉豪;宋宏彪 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B60L7/22 | 分类号: | B60L7/22 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;胡君 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种机车自适应混合制动控制方法,步骤包括:1)实时监测目标机车所接入电网的电压,当监测到电网的电压处于预设电压范围内时,转入执行步骤2);2)检测目标机车的实时制动回馈能量,若检测到的实时制动回馈能量大于预设允许回馈能量,启动执行混合制动控制,根据当前电网的电压、预设允许回馈能量将实时制动回馈能量中部分回馈至电网、其余通过制动电阻消耗,直至制动回馈能量小于预设允许回馈能量;3)将实时制动回馈能量均回馈至电网,返回执行步骤1)。本发明能够基于网压变化自适应实现混合制动控制方式,实现回馈电网能量的控制调节,且具有实现方法简单、所需成本低、制动控制效率以及实时性高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机车 自适应 混合 制动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机车自适应混合制动控制方法,其特征在于,步骤包括:1)实时监测目标机车所接入电网的电压,当监测到所述电网的电压处于预设电压范围内时,转入执行步骤2);2)检测目标机车的实时制动回馈能量,若检测到的所述实时制动回馈能量大于预设允许回馈能量,启动执行混合制动控制,根据当前电网的电压、预设允许回馈能量控制将所述实时制动回馈能量中部分通过制动电阻消耗、其余回馈至电网,直至所述制动回馈能量小于预设允许回馈能量,转入执行步骤3);3)将所述实时制动回馈能量均回馈至电网,返回执行步骤1),直至退出控制;所述步骤2)中启动执行混合制动控制的具体步骤为:2.1)预先建立电网的电压与最低回馈电网能量系数之间的关系模型,所述最低回馈电网能量系数为允许回馈电网的能量在制动回馈能量中的最低比例系数;2.2)由当前电网的电压以及建立的所述关系模型,计算当前最低回馈电网能量系数,并根据所述实时制动回馈能量,得到当前允许回馈电网的能量;2.3)根据所述实时制动回馈能量、当前允许回馈电网的能量,计算制动电阻所需消耗的能量,并根据计算到的制动电阻所需消耗的能量控制接入制动电阻、其余制动回馈能量回馈至电网。
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