[发明专利]基于互信息的钢板图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于互信息的钢板图像拼接方法，1、对于一副输入的钢板图像，首先使用Scharr算子来获得梯度图像，并对梯度图像进行零均值处理来进行归一化；2、对于两个待拼接的归一化的梯度图像，根据拼接参数获取其重叠区域，然后计算其统计直方图和联合概率直方图，接着利用求得的直方图计算两个统计量之间的互信息；随后对所有的拼接参数均计算得到其互信息结果，并选择取得最大互信息的拼接参数作为最优参数；然后将钢板宽度方向上所有钢板图像进行图像融合拼接在一起；该方法利用互信息来度量待拼接图像重叠部分的相似性，然后对拼接参数进行优化迭代地选择相邻时刻的最优参数，最后根据拼接参数对待拼接图像进行图像融合最终获得拼接后整张钢板的高分辨率图像。

主权项

一种基于互信息的钢板图像拼接方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤A：对于一副输入的钢板图像，首先使用Scharr算子来获得梯度图像，并对梯度图像进行零均值处理来进行归一化；步骤B：对于两个待拼接的归一化的梯度图像，根据拼接参数获取其重叠区域，然后计算其统计直方图和联合概率直方图，接着利用求得的直方图计算这两个统计量之间的互信息，互信息表示了两个统计量之间的相关性度量，互信息越大表示这两个统计量的相关性越强；接着对拼接参数空间中所有的拼接参数均计算得到其互信息结果，并选择取得最大互信息的拼接参数作为最优参数；然后将钢板宽度方向上所有钢板图像进行图像融合拼接在一起；步骤C：；同一相机在相邻时刻采集到的图像是连续的，直接在钢板运动方向上连接起来，这样就在不同时刻存在多个拼接参数；使用互信息置信度来判断哪个参数更优迭代地选择相邻时刻的最优参数，接着在钢板运动方向上将同一相机采集的不同时刻的图像直接连接起来，最后根据迭代地优化出的最优参数对待拼接图像重新进行钢板宽度方向的图像融合。