[发明专利]一种双稳态压电舵机控制机构及控制方法有效
| 申请号： | 201610850398.7 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106374774B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 敬子建;徐明龙;张丰;武彤晖 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种双稳态压电舵机控制机构及控制方法，该机构包括底座，固定在底座上的四个扭转单元以及位于每个扭转单元自由端的刚度装置；四个转单元结构相同且位于同一平面内依次间隔90°分布；四个刚度装置结构也相同，均与舵片相连接；扭转单元包括悬臂梁以及黏贴在悬臂梁相对面的压电纤维复合材料作动器；第一刚度装置包括压力簧片和安装于压力簧片内部的轴承或轴瓦；悬臂梁紧配合穿过轴承或轴瓦后使压力簧片产生弹性变形从而压力簧片通过轴承或轴瓦对悬臂梁)产生力的作用从而使其失稳；本发明利用梁的扭转失稳及压电驱动方式，控制实现压电驱动舵机的大范围偏转；并且断电时具有位置保持能力，该机构装配简单，响应迅速，作动精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双稳态 压电 舵机 控制 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种双稳态压电舵机控制机构，其特征在于：包括底座(10)，固定在底座(10)上的第一扭转单元(1)以及位于第一扭转单元(1)自由端的第一刚度装置(2)、第二扭转单元(3)以及位于第二扭转单元(3)自由端的第二刚度装置(4)、第三扭转单元(5)以及位于第三扭转单元(5)自由端的第三刚度装置(6)、第四扭转单元(7)以及位于第四扭转单元(7)自由端的第四刚度装置(8)；所述第一扭转单元(1)、第二扭转单元(3)、第三扭转单元(5)和第四扭转单元(7)的结构相同且位于同一平面内依次间隔90°分布；所述第一刚度装置(2)、第二刚度装置(4)、第三刚度装置(6)和第四刚度装置(8)的结构也相同，均与舵片相连接；所述第一扭转单元(1)包括悬臂梁(1‑1)以及黏贴在悬臂梁(1‑1)相对面的第一压电纤维复合材料作动器(1‑2)和第二压电纤维复合材料作动器(1‑3)；所述第一刚度装置(2)包括压力簧片(2‑1)和安装于压力簧片(2‑1)内部的轴承或轴瓦(2‑2)；悬臂梁(1‑1)穿过轴承或轴瓦(2‑2)，轴承或轴瓦(2‑2)的内径小于悬臂梁(1‑1)的宽度，因此当悬臂梁(1‑1)安装于刚度装置(2)内部后使压力簧片(2‑1)产生弹性变形从而压力簧片(2‑1)通过轴承或轴瓦(2‑2)对悬臂梁(1‑1)产生力的作用从而使其失稳。
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