[发明专利]一种冲切水口的设备

摘要

本发明涉及辅助工装技术领域，尤其涉及一种冲切水口的设备。冲切水口的设备包括：取料装置、送料装置和冲切装置，所述送料装置包括接料位置和冲切位置；所述取料装置设置在机械手上，并在机械手的带动下在模具和送料装置的送料位置之间移动，将模具上待加工件转运至送料装置上；所述送料装置接收到取料装置输送的待加工件后，从接料位置移动至冲切位置；冲切装置包括冲头，冲头用于通过移动切除位于送料装置上待加工件的水口。本发明通过取料装置、送料装置和冲切装置的配合，可以实现待加工件上水口的机械化切除，提高了切除水口的加工效率，降低了人工成本。

主权项

1.一种冲切水口的设备，其特征在于，包括：取料装置(1)、送料装置(2)和冲切装置(3)，所述送料装置(2)包括接料位置和冲切位置；所述取料装置(1)设置在机械手上，并在机械手的带动下在模具和送料装置(2)的送料位置之间移动，将模具上待加工件(4)转运至送料装置(2)上；所述送料装置(2)接收到取料装置(1)输送的待加工件(4)后，所述取料装置(1)和所述送料装置(2)的定位结构配合，实现待加工件(4)在所述送料装置(2)的定位，所述送料装置(2)从接料位置移动至冲切位置；冲切装置(3)包括冲头(31)，冲头(31)用于通过移动切除位于送料装置(2)上待加工件(4)的水口；所述取料装置(1)包括固定座(11)，以及设在固定座(11)上的夹板(12)、夹紧气缸(13)和连接件(14)；所述连接件(14)与机械手连接；所述夹板(12)上设置有夹持凹槽，所述夹紧气缸(13)的活塞杆上设置有顶板，所述顶板与夹持凹槽开口端相对设置，并在夹紧气缸(13)的带动下配合夹持凹槽完成对待加工件(4)的夹取；所述送料装置(2)包括底模(21)，以及用于带动底模(21)从接料位置运动至冲切位置的驱动装置，所述底模(21)上设置有用于固定待加工件(4)的定位结构；所述定位结构为设置在底模(21)上的定位孔(25)，所述定位孔(25)与所述夹板(12)上的夹持凹槽对应设置，所述待加工件(4)插接在定位孔(25)内；所述冲头(31)、所述夹持凹槽和所述定位孔(25)均设置有多个，且每一所述冲头(31)均与一个所述夹持凹槽和一个所述定位孔(25)对应设置。