[发明专利]一种防卡钎凿岩控制系统

摘要

本发明公开的一种防卡钎凿岩控制系统，该系统包括动力机构、执行机构、控制阀、电气系统。其中动力机构包括三只单向泵和电机，由电机带动单向泵向系统供油。控制阀包括直动型溢流阀、高速开关阀、比例压力流量复合阀、比例调速阀和先导型电磁换向阀D5。电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号处理器、数据采集卡、卡钎辨识系统、信号放大器和控制器。由电气系统采集压力信号、辨识卡钎工况以及对各阀进行调控使凿岩机在工作过程中有效预防卡钎工况的发生。

主权项

一种防卡钎凿岩控制系统，其特征在于，包括动力机构和分别与动力机构连接的执行机构、控制阀及电气系统；其中：执行机构包括推进机构、冲击机构和回转机构；控制阀包括溢流阀、高速开关阀、比例压力流量复合阀、比例调速阀和先导型电磁换向阀；溢流阀旁接在主油路中，限制主油路的油压；通过对高速开关阀通断时间占空比和通电电流大小控制调节推进机构的推进速度；通过对比例压力流量复合阀压力、流量的控制调节冲击机构的冲击压力、冲击频率；通过对比例调速阀、先导型电磁换向阀的控制调节回转速度、钎杆正反转；电气系统包括压力传感器，信号放大器，信号处理器、数据采集机卡、卡钎辨识系统和控制器；压力传感器传递模拟量信号；并与推进机构、冲击机构、回转机构连接，通过压力传感器采集其所在位置的压力参数并传输到数据采集卡，卡钎辨识系统将监测得到的压力参数与正常凿岩时压力参数对比，判定卡钎工况的发生与否，并由控制器对高速开关阀、比例压力流量复合阀、比例调速阀、先导型电磁换向阀进行对应的控制，避免卡钎工况的发生。