[发明专利]一种双转轴3D打印平台

摘要

本发明公开一种双转轴3D打印平台，可完成对零件侧边部分的打印。所述双转轴3D打印平台，是采用两台步进电机分别带动工作台既可绕自身垂直轴旋转，又可在自转的同时，实现平台绕水平中轴上下俯仰倾斜，另一方面，所述3D打印平台通过滚珠丝杠带动沿Z轴升降，从而实现对打印零件的侧边部分精确完整的打印，结构简单，设计合理，且控制方便，打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前处理和后处理工序，提高了打印件质量，扩大了该种打印机的应用领域。

主权项

1.一种双转轴3D打印平台，包括：平台组合体（5），以及驱动平台组合体（5）升降机构、自转及俯仰倾斜机构，还包括左侧支撑板（7）和右侧支撑板（8）；所述升降机构包括：滚珠丝杠（6）、光杆、丝杠驱动步进电机，所述平台组合体（5）连接在左右侧支撑板之间，所述左侧支撑板（7）和右侧支撑板（8）上均有丝杠螺母和光杆套筒，所述滚珠丝杠（6）与丝杠螺母配合、所述光杆与光杆套筒配合，当步进电机驱动滚珠丝杠（6）旋转时，滚珠丝杠（6）丝杠螺母带动左右侧支撑板沿Z轴升降，由此带动平台组合体(5)沿Z轴升降； 所述平台组合体（5）包括：俯仰电机（5.1）、自转电机（5.2）、旋转热床（5.3）、支撑板（5.4）、固定板（5.5）、调平旋钮（5.6）、弹簧（5.7）；其特征在于：所述固定板（5.5）左侧中部固连有左旋转轴，所述左旋转轴与俯仰电机（5.1）输出端直连，固定板（5.5）右侧中部固连有右旋转轴，所述右旋转轴通过轴承和轴承座定位在右侧支撑板（8）上；所述俯仰电机（5.1）固定在左侧支撑板（7）上；所述自转电机（5.2）固连在固定板（5.5）的中心，自转电机（5.2）输出轴再与旋转热床（5.3）连接；所述旋转热床（5.3）嵌入支撑板（5.4）中部；所述自转电机（5.2）和俯仰电机（5.1）用于驱动旋转热床（5.3）自转及俯仰倾斜动作。