[发明专利]一种无人直升机地面任务管理器有效
申请号: | 201610851435.6 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN107870626B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 朱永伟;林德福;王江;王伟;王辉;唐攀;彭博;赵国宁;林时尧 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08;G05B19/04 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;路永斌 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人直升机地面任务管理器,其设置于地面控制站,其中,所述地面任务管理器包括ATR机箱(250),在ATR机箱(250)内设置有地面综合控制板(251),在地面综合控制板(251)上设置有数据分发模块(2511)和指令重组模块(2512),其中,所述数据分发模块(2511)用于接收机载系统传输给地面控制站的的数据信息,并将所述数据信息分发给地面控制站的操控席位;所述指令重组模块(2512)用于接收地面控制站的操控席位反馈给地面任务管理器的指令信息,并将所述指令信息进行重组,发送给机载系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 直升机 地面 任务 管理器 | ||
【主权项】:
一种无人直升机地面任务管理器,其设置于地面控制站,其特征在于,所述地面任务管理器包括ATR机箱(250),在ATR机箱(250)内设置有地面综合控制板(251),其中,所述地面综合控制板(251)用于进行信息处理,所述信息包括机载系统发送给地面控制站的数据信息以及地面控制站反馈给机载系统的指令信息。
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