[发明专利]用于自主交通工具导航的系统和方法

摘要

公开了一种用于自动导航交通工具的系统，该系统包括：数据储存器，包含一个或多个区域的一个或多个地图；电子接口，用于：(i)从外部数据源接收与所述一个或多个区域相关的数据；(ii)从物理传感器接收与所述交通工具的运动相关的参数；以及(iii)从定位设备接收所述交通工具的位置；包括处理电路的导航处理器，所述处理电路被适配成通过在计算上求解约束最小化问题来确定用于使所述交通工具从所述一个或多个区域中的给定点通行到所述一个或多个区域中的另一个点的初始最优路线。

主权项

一种用于自动导航交通工具的系统，所述系统包括：数据储存器，用于存储在物理上描述一个或多个区域的一个或多个数据集；第一电子接口，用于从外部数据源接收与所述一个或多个区域相关的数据；第二电子接口，用于从物理传感器接收与所述交通工具的运动相关的参数；包括处理电路的导航处理器，所述处理电路被适配成：通过在计算上求解约束最小化问题，确定用于使所述交通工具从所述一个或多个区域中的给定点通行到所述一个或多个区域中的另一个点的初始最优路线，其中：(iii)所述约束最小化问题的约束是所述交通工具的物理能力和限制以及所述一个或多个区域内的适于使所述交通工具通行的物理空间；以及(iv)所述约束最小化问题的优化参数是成本函数，该成本函数包括表示下述各项中每一个的成本值的加权聚合：乘客的安全性、其他人的安全性、所述交通工具和其他财产的安全性、对交通条例的遵守、最小化行程时间以及最小化成本。