[发明专利]一种链轮疲劳试验测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种链轮疲劳试验测试装置及测试方法，该测试装置包括驱动系统和制动系统，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器一连接驱动轴一端，驱动轴另一端连接驱动链轮三爪卡盘，驱动链轮固定在驱动链轮三爪卡盘上，制动系统包括一维运动平台，一维运动平台上设有磁粉制动器，磁粉制动器输出轴通过联轴器二连接扭矩传感器一端，扭矩传感器另一端通过联轴器三连接制动轴一端，制动轴另一端连接制动链轮三爪卡盘，制动链轮固定在制动链轮三爪卡盘上。本发明链轮疲劳试验测试装置能够针对某一特定工况，输入相定的交变负载，来反映链轮真实的疲劳性能。

主权项

1.一种链轮疲劳试验测试装置，其特征在于：包括驱动系统和制动系统，驱动系统包括交流伺服电机(6)，交流伺服电机(6)输出轴连接行星减速器(5)输入轴，行星减速器(5)输出轴通过联轴器一(4)连接驱动轴一端，驱动轴另一端连接驱动链轮三爪卡盘(12)，驱动链轮(2)固定在驱动链轮三爪卡盘(12)上，制动系统包括一维运动平台(11)，一维运动平台(11)上设有磁粉制动器(7)，磁粉制动器(7)输出轴通过联轴器二(8)连接扭矩传感器(9)一端，扭矩传感器(9)另一端通过联轴器三(10)连接制动轴一端，制动轴另一端连接制动链轮三爪卡盘(14)，制动链轮(13)固定在制动链轮三爪卡盘(14)上；所述驱动链轮三爪卡盘(12)包括盘体(1205)，盘体(1205)内部设有盘丝(1206)，盘丝(1206)一侧设有螺旋槽(1208)，盘丝(1206)另一侧设有齿槽(1209)，在盘体(1205)圆周上设有圆锥齿轮(1207)，圆锥齿轮(1207)与齿槽(1209)相互啮合，在盘体(1205)靠近螺旋槽(1208)一侧端面沿圆周均布三个径向滑槽，卡爪(1204)一端嵌入径向滑槽内，卡爪(1204)上设有若干弧形槽口(1210)，弧形槽口(1210)与螺旋槽(1208)相互配合，卡爪(1204)另一端设有轴向定位压块(1201)，定位螺栓(1202)与轴向定位压块(1201)上的孔螺纹配合，定位螺栓(1202)端部设有弧形橡胶垫(1203)，所述制动链轮三爪卡盘(14)与驱动链轮三爪卡盘(12)结构相同；通过手动旋转圆锥齿轮(1207)，圆锥齿轮(1207)带动盘丝(1206)转动，盘丝(1206)带动卡爪(1204)沿径向滑槽滑动，使得卡爪撑住驱动链轮(2)内圈，旋紧轴向定位压块(1201)上的定位螺栓(1202)使弧形橡胶垫(1203)与驱动链轮(2)压紧，用于驱动链轮(2)的轴向定位，制动链轮(13)的固定方式与驱动链轮(2)相同。